1.一种从船舱内进行声呐维修更换的一体化装置，其特征在于，包括设置在船体上连通外界与船舱内部的安装筒（1），从下至上依次设置在安装筒（1）内的第一隔离组件（6）、第二隔离组件（7）和支撑套筒（2），升降缸（3），调节杆（8），以及对应安装筒（1）内侧筒口设置的封闭盖（10）；所述支撑套筒（2）滑动且转动安装在安装筒（1）内，声呐（9）配合安装在支撑套筒（2）上；所述升降缸（3）滑动安装在安装筒（1）内，伸缩端与支撑套筒（2）固定连接；所述调节杆（8）顶端固定设有挡杆（802），底端滑动且弹性安装有卡块（801）；所述支撑套筒（2）上设有限位卡槽（201），所述调节杆（8）贯穿滑动安装在限位卡槽（201）内，卡块（801）间歇性进入限位卡槽（201）内；所述安装筒（1）内设有间歇性与限位卡槽（201）连通的闭合卡槽（101）和张开卡槽（102）；所述第二隔离组件（7）包括连接滑槽架（701）、第二隔离块（702）和锥形环（704）；所述锥形环（704）转动安装在安装筒（1）内，并与支撑套筒（2）滑动连接；所述连接滑槽架（701）固定安装在安装筒（1）上；所述第二隔离块（702）滑动安装在连接滑槽架（701）上，所述锥形环（704）斜面上对应第二隔离块（702）设有由外向内延伸的限位滑槽三（7041），所述第二隔离块（702）与对应的限位滑槽三（7041）滑动连接；所述第一隔离组件（6）包括支撑架（601）、第一隔离块（604）和驱动机构；所述支撑架（601）固定安装在安装筒（1）上，所述第一隔离块（604）滑动设置在支撑架（601）内，并由驱动机构带动滑动。
2.根据权利要求1所述一种从船舱内进行声呐维修更换的一体化装置，其特征在于，所述驱动机构包括旋转盘（602）、固定盘（603）和驱动缸（605）；所述旋转盘（602）转动安装在支撑架（601）上，所述固定盘（603）固定安装在支撑架（601）上；所述驱动缸（605）转动安装在支撑架（601）上，伸缩端与旋转盘（602）转动连接；所述旋转盘（602）上对应第一隔离块（604）设有限位滑槽一（6021），所述固定盘（603）上对应第一隔离块（604）设有限位滑槽二（6031），所述第一隔离块（604）同时滑动安装在限位滑槽一（6021）和限位滑槽二（6031）内。
3.根据权利要求2所述一种从船舱内进行声呐维修更换的一体化装置，其特征在于，还包括接触传感器（5）；所述接触传感器（5）固定安装在安装筒（1）上，且间歇性接触支撑套筒（2）；所述接触传感器（5）与支撑套筒（2）接触后向驱动缸（605）发送电信号。
4.根据权利要求2所述一种从船舱内进行声呐维修更换的一体化装置，其特征在于，所述第一隔离块（604）设置有六个，所述第一隔离块（604）的一边固定设有切割刀（6041），另一边设有与切割刀（6041）对应的切割刀槽（6042）。
5.根据权利要求1所述一种从船舱内进行声呐维修更换的一体化装置，其特征在于，所述第二隔离组件（7）还包括套装在第二隔离块（702）上的密封套（703）。
6.根据权利要求1所述一种从船舱内进行声呐维修更换的一体化装置，其特征在于，所述限位卡槽（201）内对应卡块（801）设有放置槽；闭合卡槽（101）和张开卡槽（102）均呈圆柱形。
7.根据权利要求1所述一种从船舱内进行声呐维修更换的一体化装置，其特征在于，所述安装筒（1）上对应闭合卡槽（101）和张开卡槽（102）所在处设有对应标记。
8.根据权利要求1所述一种从船舱内进行声呐维修更换的一体化装置，其特征在于，所述封闭盖（10）顶面上设有透明板。
9.如权利要求3所述一种从船舱内进行声呐维修更换的一体化装置的使用方法，其特征在于，包括声呐（9）的拆卸和安装；声呐（9）的拆卸步骤具体如下：第一步，拆下封闭盖（10）；第二步，启动升降缸（3），带动支撑套筒（2）向上移动，声呐（9）穿过第一隔离块（604）并进入第一隔离块（604）的内侧；直至支撑套筒（2）按压接触传感器（5），支撑套筒（2）停止移动，同时驱动缸（605）启动，第一隔离块（604）闭合；第三步，使声呐（9）在支撑套筒（2）内向上移动，当声呐（9）上移至被挡杆（802）阻挡后，声呐（9）穿过第二隔离块（702）并进入第二隔离块（702）的内侧；第四步，向外拉动调节杆（8），使卡块（801）进入限位卡槽（201）；拨动调节杆（8），带动支撑套筒（2）旋转，调节杆（8）移动至闭合卡槽（101）所在处，第二隔离块（702）闭合，随后按动调节杆（8），卡块（801）进入闭合卡槽（101）后，转动调节杆（8），使挡杆（802）不再阻挡声呐（9）移动，将声呐（9）拆下；声呐（9）的安装步骤具体如下：第一步，将声呐（9）初步安装在支撑套筒（2）上，随后向外拉动位于闭合卡槽（101）内的调节杆（8），使卡块（801）进入限位卡槽（201）；第二步，拨动调节杆（8），带动支撑套筒（2）旋转，调节杆（8）移动至张开卡槽（102）所在处，第二隔离块（702）张开，随后按动调节杆（8），调节杆（8）进入张开卡槽（102）内，并旋转调节杆（8），使挡杆（802）移动至声呐（9）的正上方；第三步，将声呐（9）安装到底，此时声呐（9）会通过第二隔离块（702）并靠近保持闭合的第一隔离块（604）；启动升降缸（3），支撑套筒（2）下降并脱离接触传感器（5），驱动缸（605）启动并带动旋转盘（602）转动，第一隔离块（604）张开，同时支撑套筒（2）向下移动，使声呐（9）向下移动并通过第一隔离块（604）进入水中；第四步，将封闭盖（10）固定安装在安装筒（1）的筒口上。
