1.一种对用于分割血管段的分割模型进行训练的方法，其中所述分割模型包括定位模型和分段模型，并且所述方法包括：采集多模态影像数据，其中所述多模态影像数据包括数字减影血管造影数据、CT血管成像数据和磁共振血管成像数据；基于所述多模态影像数据进行血管分割并提取血管表面，以获得血管表面数据；在所述血管表面数据标注定位点和标注血管分段，并将标注后的血管表面数据输入至所述定位模型进行训练，以输出定位点信息；根据所述定位点信息计算所述血管表面数据上的距离特征；以及将所述血管表面数据、所述距离特征和血管分段标注输入至所述分段模型进行血管分割来获得血管段，以对用于分割血管段的分割模型进行训练，其中根据所述定位点信息计算所述血管表面数据上的距离特征包括：根据所述定位点信息分别计算所述血管表面数据上的目标点与目标定位点之间形成的向量在目标定位点与其余定位点之间各自形成的向量上的投影值，以计算所述血管表面数据上的所述距离特征。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述定位点至少包括所述血管表面数据中关键血管处的连接点；所述定位点信息包括定位点的坐标信息或者所属定位点的索引信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其中根据所述定位点信息计算所述血管表面数据上的距离特征还包括：根据所述定位点信息计算所述血管表面数据上的目标点与目标定位点之间形成的向量在目标向量上的投影值，以计算所述血管表面数据上的所述距离特征；其中，所述目标向量为同时垂直于目标定位点与其余定位点之间各自形成的向量。
4.根据权利要求3所述的方法，其中还包括：根据所述定位点信息计算所述血管表面数据上的测地距离；在所述距离特征中增加所述测地距离，获得新距离特征；以及将所述血管表面数据、所述新距离特征和所述血管分段标注输入至所述分段模型进行血管分割来获得血管段，以对用于分割血管段的分割模型进行训练。
5.根据权利要求4所述的方法，其中根据所述定位点信息计算所述血管表面数据上的测地距离包括：计算所述血管表面数据上的目标点至各定位点的原测地距离；和/或计算所述血管表面数据上的目标点至各定位点的最短测地距离。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述定位模型和所述分段模型均包括点云处理模型或者图像处理模型。
7.一种用于分割血管段的方法，包括：获取待分割的影像数据并基于所述待分割的影像数据提取血管表面数据；以及将所述血管表面数据输入根据权利要求1-6任意一项所述的方法训练完成的分割模型进行血管分段，以获得血管分段结果。
8.一种设备，包括：处理器；以及存储器，其上存储有对用于分割血管段的分割模型进行训练的计算机指令，当所述计算机指令由处理器执行时，使得实现根据权利要求1-6中任意一项所述的方法；或者存储有用于分割血管段的计算机指令，当所述计算机指令由处理器执行时，使得实现根据权利要求7所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有对用于分割血管段的分割模型进行训练的计算机程序指令，该计算机程序指令被一个或多个处理器执行时，使得实现根据权利要求1-6中任意一项所述的方法；或者存储有用于分割血管段的计算机程序指令，该计算机程序指令被一个或多个处理器执行时，使得实现根据权利要求7所述的方法。
