1.一种基于多角度轨迹的三维成像方法，其特征在于，包括：获取无线电设备的二维图像，并采用后向投影算法，得到目标在当前轨迹不同视角下的斜距-方位向二维SAR图像；根据不同视角的成像平面中心斜距，得到无线电设备与成像平面中心斜距之间的夹角；根据所述夹角，将斜距-方位向二维SAR图像转换为高度-方位向二维SAR图像；获取不同无线电设备与参考坐标轴之间的夹角，计算坐标轴变换矩阵以及平移矩阵，以将原坐标系下的高度-方位向二维SAR图像转换为参考坐标系下的高度-方位向二维SAR图像，并作为回波；取无线电设备不同视角下相同高度的回波进行堆叠，得到对应高度下的切片；取不同高度的切片进行堆叠，得到当前轨迹下目标的三维信息；将多个轨迹下目标的三维信息均投影于参考坐标系，得到目标的三维成像；根据所述夹角，将斜距-方位向二维SAR图像转换为高度-方位向二维SAR图像，包括：当目标满足远场条件时：则：可得：式中， 为当目标不在成像平面中心时目标高度与估计值之间的误差， 为无线电设备 视角下的高度-方位向二维SAR图像， 为高度向坐标， 为无线电设备 视角下的高度-方位向二维SAR图像， 为目标高度向位置， 为无线电设备 视角下的目标方位向位置， 为目标到无线电设备 视角下的斜距， 为无线电设备 视角与成像平面中心斜距之间的夹角， 为目标到无线电设备 视角下的斜距， 为无线电设备 视角与成像平面中心斜距之间的夹角， 为 视角下的复散射系数， 为斜距向的脉冲响应， 为方位向的脉冲响应， 为无线电设备 视角下的方位向坐标， 为虚数单位， 为无线电设备波长， 为 视角下的复散射系数， 为无线电设备 视角下的方位向坐标， 为无线电设备 视角下的目标方位向位置；取无线电设备不同视角下相同高度的回波进行堆叠，得到对应高度下的切片，包括：式中， 为对应高度下的切片， 为第 个高度向切片。
2.根据权利要求1所述的一种基于多角度轨迹的三维成像方法，其特征在于，目标在当前轨迹不同视角下的斜距-方位向二维SAR图像，包括：式中， 为无线电设备 视角下的斜距-方位向二维SAR图像， 为 视角下的复散射系数， 为斜距向的脉冲响应， 为无线电设备 视角下的斜距向坐标， 为目标到无线电设备 视角下的斜距， 为方位向的脉冲响应， 为无线电设备 视角下的方位向坐标， 为无线电设备 视角下的目标方位向位置， 为虚数单位， 为无线电设备波长；式中， 为无线电设备 视角下的斜距-方位向二维SAR图像， 为 视角下的复散射系数， 为无线电设备 视角下的斜距向坐标， 为目标到无线电设备 视角下的斜距， 为无线电设备 视角下的方位向坐标， 为无线电设备 视角下的目标方位向位置。
3.根据权利要求2所述的一种基于多角度轨迹的三维成像方法，其特征在于，根据不同视角的成像平面中心斜距，得到无线电设备与成像平面中心斜距之间的夹角，包括：式中， 为目标高度向位置， 为无线电设备 视角与成像平面中心斜距之间的夹角， 为无线电设备 视角与成像平面中心斜距之间的夹角。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种基于多角度轨迹的三维成像方法，其特征在于，获取不同无线电设备与参考坐标轴之间的夹角，计算坐标轴变换矩阵以及平移矩阵，以将原坐标系下的高度-方位向二维SAR图像转换为参考坐标系下的高度-方位向二维SAR图像，并作为回波，包括：获取不同无线电设备与参考坐标轴之间的夹角，并根据基变换原理，计算坐标轴变换矩阵；获取坐标轴变换矩阵以及平移矩阵的几何关系，并结合坐标轴变换矩阵以及原坐标系与参考坐标系的关系，计算平移矩阵；根据坐标轴变换矩阵以及平移矩阵，采用移轴公式，将原坐标系下的高度-方位向二维SAR图像转换为参考坐标系下的高度-方位向二维SAR图像，并将参考坐标系下的高度-方位向二维SAR图像作为回波。
5.根据权利要求4所述的一种基于多角度轨迹的三维成像方法，其特征在于，获取不同无线电设备与参考坐标轴之间的夹角，并根据基变换原理，计算坐标轴变换矩阵，包括：式中， 为坐标轴变换矩阵， 为不同无线电设备与参考坐标轴之间的夹角。
6.根据权利要求5所述的一种基于多角度轨迹的三维成像方法，其特征在于，获取坐标轴变换矩阵以及平移矩阵的几何关系，并结合坐标轴变换矩阵以及原坐标系与参考坐标系的关系，计算平移矩阵，包括：式中， 为图像原点投影到参考坐标系的位置， 为目标在原坐标系下的位置表示， 为目标在参考坐标系下的位置表示， 为平移矩阵， 为图像原点投影到参考坐标系 方向的位置， 为图像原点在参考坐标系 方向的位置。
7.根据权利要求1至3任一项所述的一种基于多角度轨迹的三维成像方法，其特征在于，参考坐标系下的高度-方位向二维SAR图像，包括：式中， 为无线电设备 视角下的参考坐标系高度-方位向二维SAR图像， 为在 个高度向切片中选取第 个， 为高度向切片的总数的一半， 为第 个高度向切片， 为无线电设备 视角下的参考坐标系高度-方位向二维SAR图像。
8.一种基于多角度轨迹的三维成像装置，其特征在于，采用权利要求1至7任一项所述的一种基于多角度轨迹的三维成像方法，包括：获取模块，用于获取无线电设备的二维图像，并采用后向投影算法，得到目标在当前轨迹不同视角下的斜距-方位向二维SAR图像；转换模块，用于根据不同视角的成像平面中心斜距，得到无线电设备与成像平面中心斜距之间的夹角；根据所述夹角，将斜距-方位向二维SAR图像转换为高度-方位向二维SAR图像；回波模块，用于获取不同无线电设备与参考坐标轴之间的夹角，计算坐标轴变换矩阵以及平移矩阵，以将原坐标系下的高度-方位向二维SAR图像转换为参考坐标系下的高度-方位向二维SAR图像，并作为回波；堆叠模块，用于取无线电设备不同视角下相同高度的回波进行堆叠，得到对应高度下的切片；取不同高度的切片进行堆叠，得到当前轨迹下目标的三维信息；投影模块，用于将多个轨迹下目标的三维信息均投影于参考坐标系，得到目标的三维成像。
