1.一种基于平静水面的成像方法，其特征在于，包括：获取平静水面环境的观测场景，并构建平静水面环境的观测模型；根据平静水面环境的观测模型，采用射线追踪法，计算直达波与多径信号之间的传播距离差，以得到补偿相位；根据补偿相位，将多径目标移动至真实目标位置处，得到补偿图像；采用基于加权最小熵的自聚焦算法，对补偿图像进行相位误差矫正，得到矫正图像；当矫正图像的图像熵满足预设条件时，以当前图像作为输出图像；当矫正图像的图像熵不满足预设条件时，采用基于加权最小熵的自聚焦算法，对矫正图像进行相位误差矫正，得到下一矫正图像，直至下一矫正图像的图像熵满足预设条件；根据平静水面环境的观测模型，采用射线追踪法，计算直达波与多径信号之间的传播距离差，以得到补偿相位，包括：根据平静水面环境的观测模型，确定反射路径；根据反射路径，得到直达波与多径信号，并计算直达波与多径信号之间的传播距离差；根据传播距离差，得到补偿相位；根据平静水面环境的观测模型，确定反射路径，包括：根据平静水面环境的观测模型，由镜面对称，得到无线电设备关于反射面的镜像无线电设备；以无线电设备与目标点确定的第一直线为直达波传播距离，以镜像无线电设备与目标点确定的第二直线为多径信号传播距离，且第二直线与反射面的交点为反射点；根据反射点长度，验证反射点在反射面范围时，得到有效反射点；验证无线电设备与目标之间以及镜像无线电设备与目标之间不存在遮挡物时，根据目标点、有效反射点、无线电设备以及镜像无线电设备，确定反射路径；验证无线电设备与目标之间或镜像无线电设备与目标之间存在遮挡物时，重新由镜面对称得到无线电设备关于反射面的镜像无线电设备，重新得到有效反射点，直至验证无线电设备与目标之间以及镜像无线电设备与目标之间不存在遮挡物。
2.根据权利要求1所述的一种基于平静水面的成像方法，其特征在于，采用基于加权最小熵的自聚焦算法，对补偿图像进行相位误差矫正，得到矫正图像，包括：对补偿图像进行方位向傅里叶变换，构建相位误差模型；根据相位误差模型，采用最小二乘估计准则，定义补偿图像的加权熵，并得到相位误差代价函数；根据相位误差代价函数，对补偿图像进行相位误差矫正和逆傅里叶变换，得到矫正图像。
3.根据权利要求2所述的一种基于平静水面的成像方法，其特征在于，相位误差模型为： ；式中， 为相位误差模型， 为第 个方位单元信号， 为第 个距离单元信号， 为第 个距离单元信号相位方差， 为第 个距离单元信号， 为第 个距离单元信号相位方差， 为第 个距离单元信号相位， 为第 个距离单元的加权系数，其大小与该距离单元的相位方差成反比。
4.根据权利要求3所述的一种基于平静水面的成像方法，其特征在于，补偿图像的加权熵为： ； ；式中， 为补偿图像的加权熵， 为第 个方位单元信号， 为像素图像密度， 为像素点能量， 为图像总能量。
5.根据权利要求4所述的一种基于平静水面的成像方法，其特征在于，相位误差代价函数为： ；式中， 为误差相位估计值， 为误差相位。
6.一种基于平静水面的成像装置，其特征在于，采用权利要求1至5任一项所述的一种基于平静水面的成像方法，包括：获取模块，用于获取平静水面环境的观测场景，并构建平静水面环境的观测模型；补偿模块，用于根据平静水面环境的观测模型，采用射线追踪法，计算直达波与多径信号之间的传播距离差，以得到补偿相位；根据补偿相位，将多径目标移动至真实目标位置处，得到补偿图像；矫正模块，用于采用基于加权最小熵的自聚焦算法，对补偿图像进行相位误差矫正，得到矫正图像；输出模块，用于当矫正图像的图像熵满足预设条件时，以当前图像作为输出图像。
