1.一种对焦视场的采样方法，其特征在于，包括：获取目标对象的全景图像，基于预设像素阈值从所述全景图像中筛选得到多个有效像素点，并构建聚类数据集；其中，所述聚类数据集中的元素为所述有效像素点对应的像素位置；所述基于预设像素阈值从所述全景图像中筛选得到多个有效像素点的步骤包括：对所述全景图像进行二值化处理，得到二值图像；确定所述二值图像中像素值为0或255的像素点为所述有效像素点；从所述多个有效像素点中选取满足目标视场采样数量的聚类像素点，以所述聚类像素点对应的像素位置作为初始聚类中心，基于聚类算法对所述聚类数据集中各元素进行聚类处理以确定目标聚类中心；所述方法还包括：获取所述全景图像对应的拍摄设备的倍数，根据所述倍数确定目标视场采样数量；其中，所述目标视场采样数量不超过所述全景图像对应的总视场数量的平方根；确定所述目标聚类中心所对应的像素点为视场采样点，确定所述视场采样点的对焦高度；其中，所述确定所述目标聚类中心所对应的像素点为视场采样点，确定所述视场采样点的对焦高度的步骤包括：判断所述目标聚类中心对应的位置是否存在有效像素点；若存在，则以该有效像素点作为所述视场采样点；若不存在，则在所述目标聚类中心所属的目标簇中查找距离所述目标聚类中心最近的元素，以该元素所对应的有效像素点作为所述视场采样点。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述从所述多个有效像素点中选取满足目标视场采样数量的聚类像素点的步骤之前，所述方法还包括：从所述多个有效像素点中随机抽样得到满足预设数据集元素数量的目标像素点，以所述目标像素点作为更新后的有效像素值，以所述目标像素点对应的像素位置作为所述聚类数据集中的元素。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述聚类像素点对应的像素位置作为初始聚类中心，基于聚类算法对所述聚类数据集中各元素进行聚类处理以确定目标聚类中心的步骤包括：对于所述聚类数据集中的每个元素，计算所述元素与各个所述初始聚类中心的距离，并将所述元素分配至距离最近的初始聚类中心，以得到多个中间簇；确定所述多个中间簇的实际聚类中心，并确定所述实际聚类中心与所述初始聚类中心之间的中心点间距，根据所述中心点间距和中心点间距阈值判断是否继续迭代计算；若当前实际聚类中心与前一次迭代计算时的聚类中心之间的中心点间距小于或等于所述中心点间距阈值，则停止迭代计算，并确定所述当前实际聚类中心为所述目标聚类中心。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取迭代计算次数阈值，若当前迭代计算次数满足所述迭代计算次数阈值，则停止迭代计算，并确定所述当前实际聚类中心为所述目标聚类中心。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述多个中间簇的实际聚类中心的步骤包括：计算每个中间簇中全部元素对应的像素位置均值，以所述像素位置均值作为所述中间簇的实际聚类中心。
6.一种对焦视场的采样装置，其特征在于，包括：数据处理模块，用于获取目标对象的全景图像，基于预设像素阈值从所述全景图像中筛选得到多个有效像素点，并构建聚类数据集；其中，所述聚类数据集中的元素为所述有效像素点对应的像素位置；所述数据处理模块还用于：对全景图像进行二值化处理，得到二值图像；确定二值图像中像素值为0或255的像素点为有效像素点；聚类模块，用于从所述多个有效像素点中选取满足目标视场采样数量的聚类像素点，以所述聚类像素点对应的像素位置作为初始聚类中心，基于聚类算法对所述聚类数据集中各元素进行聚类处理以确定目标聚类中心；所述装置还包括目标视场采样数量确定模块，用于获取所述全景图像对应的拍摄设备的倍数，根据所述倍数确定目标视场采样数量；其中，所述目标视场采样数量不超过所述全景图像对应的总视场数量的平方根；视场采样点确定模块，用于确定所述目标聚类中心所对应的像素点为视场采样点，确定所述视场采样点的对焦高度；其中，所述视场采样点确定模块还用于：判断目标聚类中心对应的位置是否存在有效像素点；若存在，则以该有效像素点作为视场采样点；若不存在，则在目标聚类中心所属的目标簇中查找距离目标聚类中心最近的元素，以该元素所对应的有效像素点作为视场采样点。
7.一种电子设备，包括：处理器，以及存储程序的存储器，其特征在于，所述程序包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法。
8.一种存储有计算机指令的非瞬时机器可读介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法。
