1.一种低空飞行器分布式电池组电量动态优化管理方法，其特征在于，应用于有多组并联电池组的低空飞行器，每组所述电池组连接一个或多个电机，包括如下步骤：获取所述低空飞行器在所处运行工况下所述电池组中各单体电池的运行参数；利用所述运行参数计算所述电池组的电量状态，并根据所述电量状态对所处运行工况的支撑情况调整低空飞行器的运行状态，以优化电量消耗；所述运行状态包括所述电机的运行状态；对于调整后的所述低空飞行器，根据所述电池组的电量状态判断电池组是否达到均衡状态，若否，则采用主动均衡策略对所述电池组进行电池均衡处理，以优化电池组状态；所述运行工况包括起飞工况；在所述起飞工况下，利用所述运行参数计算所述电池组的电量状态，并根据所述电量状态对所处运行工况的支撑情况调整低空飞行器的运行状态，以优化电量消耗，包括：利用电池的运行参数计算所述电池组的剩余电量，并根据所述剩余电量确定所述电池组当前可提供的最大功率；根据所述低空飞行器的设计参数计算在所述起飞工况下，所述低空飞行器所需的起飞功率；判断所述电池组当前可提供的最大功率是否大于所述起飞功率，若是，则允许起飞操作并按照所述电池组的所述剩余电量占比确定相关联的电机的功率分配占比；若否，则限制起飞操作；所述运行工况还包括巡航工况；在所述巡航工况下，利用所述运行参数计算所述电池组的电量状态，并根据所述电量状态对所处运行工况的支撑情况调整低空飞行器的运行状态，以优化电量消耗，包括：根据所述低空飞行器的飞行参数计算所述低空飞行器巡航所需的稳定功率；利用电池的运行参数计算所述电池组的剩余电量；根据所述剩余电量和所述稳定功率计算剩余续航时间；根据所述剩余续航时间判断是否满足安全要求，若否，则调整所述低空飞行器的所述飞行参数，并计算新的所述稳定功率，直至调整后的所述低空飞行器的所述剩余续航时间满足所述安全要求；所述运行工况还包括降落工况；在所述降落工况下，利用所述运行参数计算所述电池组的电量状态，并根据所述电量状态对所处运行工况的支撑情况调整低空飞行器的运行状态，以优化电量消耗，包括：利用电池的运行参数计算所述电池组的剩余电量；计算所述低空飞行器在降落过程中所需的辅助功率；根据所述剩余电量和所述辅助功率以及降落时间判断是否满足降落需求，若否，则调整所述低空飞行器的所述飞行参数以降低电量消耗或更换降落地点；所述电池组的电量状态包括所述电池组的荷电状态和电压状态；所述荷电状态和所述电压状态分别根据修正后的电流积分值和电压积分值确定，如下： ； ；式中， 为时刻 的电量， 为初始电量， 为从初始时刻到当前时刻 所划分的时间步长数量， 为误差系数， 为在时间步长 时测量得到的电流值， 为时间步长； 为时刻 修正后的电压， 为时刻 的电压， 为温度补偿系数， 为时刻 的放电电流， 为电池内阻。
2.根据权利要求1所述的低空飞行器分布式电池组电量动态优化管理方法，其特征在于，根据所述电池组的电量状态判断电池组是否达到均衡状态，包括：判断任意两个所述电池组的荷电状态之差和电压之差是否小于设定阈值，若是，则判断为达到均衡状态，若否，则判断两个所述电池组之间未达到均衡，需要按照所述主动均衡策略进行均衡处理。
3.根据权利要求1所述的低空飞行器分布式电池组电量动态优化管理方法，其特征在于，在所述主动均衡策略中，按照所述主动均衡策略进行均衡处理包括：按照所述电池组的剩余电量由大到小选择对应的所述电机运行，以降低大容量电池组的电量；或在所述电池组之间互相进行能量转换，以减小所述电池组之间的电量差异。
4.一种低空飞行器分布式电池组电量动态优化管理系统，其特征在于，基于如权利要求1所述的一种低空飞行器分布式电池组电量动态优化管理方法实现，包括：飞控系统和电池管理系统；所述电池管理系统中设置有多组并联电池组，所述飞控系统中设置有若干个电机；每组所述电池组连接一个或多个电机；所述电池管理系统用于获取所述低空飞行器在所处运行工况下所述电池组中各单体电池的运行参数；还用于利用所述运行参数计算所述电池组的电量状态，并根据所述电量状态对所处运行工况的支撑情况，通过所述飞控系统调整低空飞行器的运行状态，以优化电量消耗；所述运行状态包括所述电机的运行状态；还用于对于调整后的所述低空飞行器，根据所述电池组的电量状态判断电池组是否达到均衡状态，若否，则采用主动均衡策略对所述电池组进行电池均衡处理，以优化电池组状态。
5.根据权利要求4所述的低空飞行器分布式电池组电量动态优化管理系统，其特征在于，所述电池组的电量状态包括所述电池组的荷电状态和电压状态；所述荷电状态和所述电压状态分别根据修正后的电流积分值和电压积分值确定，如下： ； ；式中， 为时刻 的电量， 为初始电量， 为从初始时刻到当前时刻 所划分的时间步长数量， 为误差系数， 为在时间步长 时测量得到的电流值， 为时间步长； 为时刻 修正后的电压， 为时刻 的电压， 为温度补偿系数， 为时刻 的放电电流， 为电池内阻。
6.根据权利要求5所述的低空飞行器分布式电池组电量动态优化管理系统，其特征在于，根据所述电池组的电量状态判断电池组是否达到均衡状态，包括：判断任意两个所述电池组的荷电状态之差和电压之差是否小于设定阈值，若是，则判断为达到均衡状态，若否，则判断两个所述电池组之间未达到均衡，需要按照所述主动均衡策略进行均衡处理。
