一种多传感器的列车定位方法和系统

本发明公开了一种多传感器的列车定位方法和系统。该方法包括：获取列车上惯性测量单元、轮速传感器和卫星数据处理单元各自的测量数据；以所述惯性测量单元作为参考系统，所述轮速传感器和卫星数据处理单元作为校准系统，对所述测量数据进行融合得到所述列车的当前位置；根据所述当前位置和列车轨道的电子地图，确定列车当前所在区段。本发明实施例可以实现无地面应答器情况下的列车准确定位。