1.一种感知终端安全接入系统，其特征在于，包括：轨旁感知终端接口，用于将安全接入装置接入轨旁感知终端，并采集轨旁感知终端的数据信息；列控系统地面设备接口，用于将安全接入装置接入列控系统地面设备，并采集列控系统地面设备数据信息；安全接入装置，通过轨旁感知终端接口和列控系统地面设备接口分别接入轨旁感知终端和列控系统地面设备，并对轨旁感知终端和列控系统地面设备进行安全防护，以及融合轨旁感知端和列控系统地面设备的数据信息；控制中心接口，用于将安全接入装置接入控制中心，并将安全接入装置处理后的轨旁感知终端和列控系统地面设备的数据信息转发至控制中心；所述安全接入装置包括：网络安全防护单元，用于对接入设备进行身份识别，筛选出准入设备；所述接入设备包括轨旁感知终端和列控系统地面设备；识别单元，用于根据准入设备类型，识别准入设备对应的接口及通信协议；解析单元，用于根据准入设备对应的接口及通信协议，解析准入设备的报文数据，获取解析出的数据类型；接口服务器，用于根据解析出的数据类型，对准入设备的报文数据进行分类存储；通信单元，用于根据解析出的数据类型，将准入设备的报文数据分类转发至控制中心。
2.根据权利要求1所述的感知终端安全接入系统，其特征在于，所述安全接入装置还包括：输入输出单元，用于向准入设备提供物理接口，所述物理接口包括以太网口、串口、4G公网接口、光纤接口和防雷器件。
3.根据权利要求1所述的感知终端安全接入系统，其特征在于，所述轨旁感知终端包括异物侵限监测系统、钢轨断轨检查系统和道岔智能诊断系统。
4.根据权利要求1所述的感知终端安全接入系统，其特征在于，列控系统地面设备包括中心设备和车站设备，所述中心设备包括临时限速服务器、群组控制中心和调度集中系统，所述车站设备包括计算机联锁系统和车站数据服务器；列控系统地面设备数据信息包括列控系统地面设备状态、站场表示和进路计划。
5.一种感知终端安全接入方法，其特征在于，包括：通过轨旁感知终端接口将安全接入装置接入轨旁感知终端，并采集轨旁感知终端的数据信息；通过列控系统地面设备接口将安全接入装置接入列控系统地面设备，并采集列控系统地面设备数据信息；将安全接入装置通过轨旁感知终端接口和列控系统地面设备接口分别接入轨旁感知终端和列控系统地面设备，并通过安全接入装置对轨旁感知终端和列控系统地面设备进行安全防护，以及融合轨旁感知端和列控系统地面设备的数据信息；通过控制中心接口将安全接入装置接入控制中心，并将安全接入装置处理后的轨旁感知终端和列控系统地面设备的数据信息转发至控制中心；通过安全接入装置对轨旁感知终端和列控系统地面设备进行安全防护，以及融合轨旁感知端和列控系统地面设备的数据信息包括：对接入设备进行身份识别，筛选出准入设备，所述接入设备包括轨旁感知终端和列控系统地面设备；根据准入设备类型，识别准入设备对应的接口及通信协议；根据准入设备对应的接口及通信协议，解析准入设备的报文数据，获取解析出的数据类型；根据解析出的数据类型，对准入设备的报文数据进行分类存储；根据解析出的数据类型，将准入设备的报文数据分类转发至控制中心。
6.根据权利要求5所述的感知终端安全接入方法，其特征在于，通过安全接入装置对轨旁感知终端和列控系统地面设备进行安全防护，以及融合轨旁感知端和列控系统地面设备的数据信息包括：通过输入输出单元向准入设备提供物理接口，所述物理接口包括以太网口、串口、4G公网接口、光纤接口和防雷器件。
7.根据权利要求5所述的感知终端安全接入方法，其特征在于，所述轨旁感知终端包括异物侵限监测系统、钢轨断轨检查系统和道岔智能诊断系统。
8.根据权利要求5所述的感知终端安全接入方法，其特征在于，列控系统地面设备包括中心设备和车站设备，所述中心设备包括临时限速服务器、群组控制中心和调度集中系统，所述车站设备包括计算机联锁系统和车站数据服务器；列控系统地面设备数据信息包括列控系统地面设备状态、站场表示和进路计划。
