有效
清洁系统
梁解、陈爱雄、余婷
云鲸智能创新(深圳)有限公司
梁
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陈
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余
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摘要
本公开提供了一种清洁系统。清洁系统包括清洁设备和基站。清洁设备包括清洁件,清洁件用于拖擦待清洁面。清洁设备包括清水盒和污水盒,清水盒设有一个补液口和出液口,清水盒通过出液口与污水盒连通,污水盒用于对清洁件形成的污水进行回收。基站用于对清洁设备进行维护,基站包括基站本体及设置于基站本体上并用于与补液口对接连通的对接口。在对接口与补液口对接连通的情况下,清洁设备至少包括补液状态和排污状态。在清洁设备处于补液状态下,基站提供的液体通过对接口及补液口注入清水盒;在清洁设备处于排污状态下,基站提供的流体通过对接口及补液口注入清水盒,至少部分流体经过清水盒并经出液口进入污水盒,以给所述污水盒提供正压,而使污水盒中的污水排出至污水盒外部。
1.一种清洁系统,其特征在于,包括:清洁设备,包括清洁件,所述清洁件用于拖擦待清洁面,所述清洁设备还包括清水盒和污水盒,所述清水盒设有一个补液口和溢出口,所述清水盒通过所述溢出口与所述污水盒连通,所述污水盒用于对所述清洁件形成的污水进行回收;及基站,用于对所述清洁设备进行维护,所述基站包括基站本体及设置于所述基站本体上并用于与所述补液口对接连通的对接口;其中,在所述对接口与所述补液口对接连通的情况下,所述清洁设备至少包括补液状态和排污状态;在所述清洁设备处于补液状态下,所述基站提供的液体通过所述对接口及所述补液口注入所述清水盒;在所述清洁设备处于排污状态下,所述基站提供的流体通过所述对接口及所述补液口注入所述清水盒,至少部分所述流体经过所述清水盒并经所述溢出口进入所述污水盒,以给所述污水盒提供正压,而使所述污水盒中的污水排出至所述污水盒外部。
2.根据权利要求1所述的清洁系统,其特征在于,所述基站设有用于提供液体的供液系统和用于提供气体的气源系统;在所述清洁设备处于所述补液状态下,所述供液系统提供的液体通过所述对接口和所述补液口注入所述清水盒,在所述清洁设备处于所述排污状态下,所述气源系统和/或所述供液系统提供的液体和/或所述气体通过所述对接口及所述补液口注入所述清水盒,至少部分所述液体和/或所述气体经过所述清水盒并经所述溢出口进入所述污水盒,以使所述污水盒中的污水排出至所述污水盒外部。
3.根据权利要求2所述的清洁系统,其特征在于,所述对接口为一个,所述气源系统和所述供液系统均与同一个所述对接口连通,并均通过同一个所述对接口与同一个所述补液口对接连通;及/或,所述清洁件为履带式清洁件或滚筒式清洁件。
4.根据权利要求2所述的清洁系统,其特征在于,所述清洁设备设有排污通道,所述排污通道用于供所述污水盒内的污物排出所述污水盒外;所述排污通道上设有用于控制所述排污通道导通和截断的控制结构,在所述清洁设备处于所述排污状态下,所述控制结构使所述排污通道导通。
5.根据权利要求2所述的清洁系统,其特征在于,所述溢出口设于所述清水盒高度中分线上方,且靠近所述清水盒的顶部设置;及/或,所述清水盒与所述污水盒的连通通路上设有控制阀,所述控制阀用于在所述清洁设备处于所述排污状态下打开以允许所述清水盒内的流体进入所述污水盒,及在所述清洁设备处于补液状态下关闭以阻碍所述清水盒内的流体进入所述污水盒。
6.根据权利要求2所述的清洁系统,其特征在于,沿所述清洁设备的前进方向,所述清洁设备包括相对的前侧和后侧;所述清洁设备还设有万向轮或支撑轮,所述清水盒和所述万向轮,或所述清水盒与所述支撑轮均设于所述清洁设备的后侧,在垂直于所述清洁设备的前进方向的平面内的投影中,所述万向轮或所述支撑轮的投影位于所述清水盒的投影的下方;在垂直于所述清洁设备的高度方向的平面内的投影中,所述万向轮或所述支撑轮的投影的几何中心位于所述清水盒的投影内。
7.根据权利要求6所述的清洁系统,其特征在于,所述清洁设备的后侧侧壁设有注入接头,所述注入接头设有注入口,所述注入口与所述清水盒的补液口连通;所述万向轮或所述支撑轮的几何中心位于所述清洁设备的宽度方向的中心线上,沿所述清洁设备的宽度方向,所述注入接头上的注入口位于所述万向轮或所述支撑轮的一侧,且与所述万向轮或所述支撑轮间隔设置。
8.根据权利要求7所述的清洁系统,其特征在于,所述注入接头还设有盲孔,所述盲孔与所述注入口沿所述清洁设备的宽度方向对称设于所述万向轮或所述支撑轮的两侧。
9.根据权利要求2所述的清洁系统,其特征在于,所述污水盒连接有动力装置和过滤件,在所述清洁设备清洁待清洁面状态的情况下,所述动力装置处于开启状态并对所述污水盒内抽负压,以提供将所述清洁件上的污水抽吸至所述污水盒内的动力,所述过滤件用于阻挡所述污水盒内的固体垃圾进入所述动力装置;在所述对接口与所述补液口对接连通的情况下,所述清洁设备还包括冲洗污水盒的状态,在所述清洁设备处于所述冲洗污水盒的状态下,所述供液系统所提供的液体通过所述对接口及所述补液口注入所述清水盒,且所述气源系统所提供的气体通过所述对接口及所述补液口注入所述清水盒,所述液体与所述气体共同形成气泡液,以对所述污水盒中的所述过滤件进行冲洗。
10.根据权利要求2-9任一项所述的清洁系统,其特征在于,所述气源系统包括:气体抽送装置,用于提供气源;控制装置,通过输气管与所述气体抽送装置连通,通过第一管路组件与所述对接口连通,并用于控制所述输气管和所述第一管路组件之间的通断;在所述清洁设备处于排污状态下,所述控制装置控制所述输气管和所述第一管路组件导通,所述气体抽送装置通过所述输气管、所述控制装置、所述第一管路组件和所述对接口及所述补液口给所述清水盒供气。
11.根据权利要求10所述的清洁系统,其特征在于,所述基站还包括:污水箱,用于存储液体,并通过抽液管连通所述污水箱外的容液区以抽进液体和/或通过排液管连通所述基站外部以排出液体,所述抽液管经过所述控制装置,所述控制装置还用于控制所述抽液管的通断,在所述清洁设备回到所述基站后,所述污水盒中排出的污水进入所述污水箱外的容液区,所述控制装置还通过第二管路组件与所述污水箱连通,并用于控制所述输气管和所述第二管路组件之间的通断;在所述清洁设备处于排污状态下,所述控制装置控制所述基站处于抽污状态,在所述基站处于抽污状态下,所述控制装置控制所述抽液管导通、及所述输气管和所述第二管路组件导通,所述抽液管、所述污水箱、所述第二管路组件、所述控制装置和所述气体抽送装置共同形成抽液通路,所述气体抽送装置向所述抽液通路提供负压,以使所述容液区内的液体通过所述抽液管抽进所述污水箱。
12.根据权利要求2~9任一项所述的清洁系统,其特征在于,所述供液系统包括:清水通道,连通所述对接口和所述基站内部清水箱和/或所述基站外部液源,用于输送清水;所述气源系统包括:排气通道,连通所述气源系统的气体抽送装置,并用于供所述气体抽送装置的气体排出至所述基站外部;及多通连接头,包括输出接口和至少两个输入接口,所述输出接口与所述对接口连通,所述清水通道的出口和所述排气通道的出口分别与不同的所述输入接口连通。
13.根据权利要求12所述的清洁系统,其特征在于,所述供液系统还包括:处理液容器,用于存储处理液;处理液通道,连通所述处理液容器和所述多通连接头的其他至少一个输入接口;及所述多通连接头,包括流体缓存腔,从所述多通连接头的不同输入接口输入的流体能够在所述流体缓存腔内混合后经所述输出接口流出。
14.根据权利要求13所述的清洁系统,其特征在于,所述供液系统还包括调节装置,所述调节装置设置于所述清水通道和/或所述处理液通道上,用于对进入所述对接口的液体进行属性调节,以使从所述对接口输出至所述清水盒的液体的属性为预设属性,其中,所述液体的属性包括以下至少一种:所述液体的温度、所述液体的浓度、所述液体的成分。
15.根据权利要求14所述的清洁系统,其特征在于,所述调节装置包括:第一动力单元,设置在所述清水通道上,并用于提供将清水通过所述清水通道输送至所述多通连接头的驱动动力,通过控制所述第一动力单元的启动时长和/或所述第一动力单元的流量而控制输送至所述多通连接头的清水量;及/或,所述调节装置包括:电解模块,设置在所述清水通道上,并用于对所述清水通道的清水进行电解,以将所述清水通道内的清水转换为电解水;及/或,所述调节装置包括:加热模块,设置在所述清水通道上,并用于对所述清水通道的清水加热。
16.根据权利要求14所述的清洁系统,其特征在于,所述调节装置包括:第二动力单元,设置在所述处理液通道上,并用于提供将所述处理液通过所述处理液通道输送至所述多通连接头的驱动动力,通过控制所述第二动力单元的启动时长和/或所述第二动力单元的流量而控制输送至所述多通连接头的处理液液量。
17.根据权利要求13所述的清洁系统,其特征在于,所述处理液通道包括第一处理液通道,所述处理液容器包括第一处理液容器;所述第一处理液通道包括第一端口和第二端口,所述第一端口和所述第二端口分别连接至所述多通连接头的输入接口;所述第一处理液容器连接于所述第一端口和所述第二端口之间,所述第一处理液通道包括第一使用状态和第二使用状态,在所述第一使用状态下,所述第一处理液容器内的液体经所述第一端口流入所述多通连接头内,在所述第二使用状态下,所述清水通道内的清水依次经所述多通连接头、所述第一端口和所述第二端口以清洗所述第一处理液通道,清洗所述第一处理液通道后的液体经过所述第二端口流向所述多通连接头。
18.根据权利要求17所述的清洁系统,其特征在于,所述第一处理液容器用于容纳地面养护剂,在所述第一处理液通道处于第一使用状态下,控制所述清水通道内的清水输送至所述多通连接头,以使所述养护剂与所述清水在所述多通连接头内混合。
19.根据权利要求13所述的清洁系统,其特征在于,所述处理液通道包括第二处理液通道,所述处理液容器包括第二处理液容器,所述第二处理液容器内用于容纳清洁剂。
20.根据权利要求1所述的清洁系统,其特征在于,所述清洁设备还包括回收件,所述回收件包括刮污部和容污腔,所述刮污部用于与所述清洁件抵接,以将所述清洁件上的脏污刮至所述容污腔内;所述污水盒设置有:进液口,与所述溢出口连通;及连通口,与所述容污腔连通,所述进液口的设置高度高于所述连通口的设置高度;在所述清洁设备处于排污状态下,所述基站提供的流体通过所述对接口及所述补液口注入给所述清水盒,至少部分流体经过所述清水盒并经所述溢出口进入所述污水盒,以使所述污水盒中的污水从所述连通口流出至所述容污腔中。
21.根据权利要求20所述的清洁系统,其特征在于,所述基站还包括:底座,用于承接从所述容污腔中排出的污水;污水箱,用于存储液体,并通过抽液管连通所述底座以抽进液体和/或通过排液管连通外部以排出液体;及气源系统,所述气源系统包括:气体抽送装置,用于提供气源;控制装置,通过输气管与所述气体抽送装置连通,通过第二管路组件与所述污水箱连通,并用于控制所述输气管和所述第二管路组件之间的通断,所述抽液管经过所述控制装置,所述控制装置还控制所述抽液管的通断,所述抽液管、所述污水箱、所述第二管路组件、所述控制装置和所述气体抽送装置共同形成抽液通路。
22.根据权利要求1所述的清洁系统,其特征在于,所述对接口与所述补液口直接对接连接,所述对接口处或所述补液口处设置有单向自锁阀;或,所述对接口与所述补液口通过管道间接对接连接,所述对接口处、所述补液口处或所述管道内设置有单向自锁阀;在所述对接口与所述补液口未对接,且所述单向自锁阀关闭的情况下,所述对接口与所述补液口不连通;在所述对接口与所述补液口对接,且所述单向自锁阀打开的情况下,所述对接口与所述补液口连通。
23.根据权利要求1所述的清洁系统,其特征在于,所述清水盒还设有出液口,所述溢出口在所述清水盒上的设置高度高于所述出液口在所述清水盒上的设置高度;所述清洁设备还包括:第一通路,设置有第一入口和第一出口,所述第一入口与所述出液口连通,所述第一出口用于供给所述第一通路的液体流出,所述第一通路上设有第一动力装置,所述第一动力装置用于提供将所述清水盒中的液体排出所述第一通路的驱动动力;其中,在所述基站通过所述补液口向所述清水盒提供液体而使所述清洁设备处于所述补液状态之前,所述第一动力装置驱动所述清水盒中的液体通过所述第一通路排出至所述清水盒外。
暂无引用专利



