1.一种自动竖桩装置，其特征在于，包括：竖桩架，能绕一水平轴线转动地设置在一作业平台上，且所述水平轴线垂直于所述竖桩架的纵向轴线设置；至少一抱桩结构，安装在所述竖桩架上；至少一滚轮结构，安装在所述竖桩架上，且所述滚轮结构的滚轮垂直于所述竖桩架的纵向轴线设置；竖桩驱动机构，安装在所述作业平台上并与所述竖桩架连接，所述竖桩驱动机构能带动所述竖桩架绕所述水平轴线转动。
2.如权利要求1所述的自动竖桩装置，其特征在于，所述竖桩架沿其纵向轴线方向设有用于放置桩体的放置槽，所述滚轮结构安装在所述放置槽内，所述滚轮结构包括滚轴、滚轮以及滚轮驱动结构，所述滚轮通过所述滚轴与所述滚轮驱动结构相连接，所述滚轮驱动结构能带动所述滚轴转动而使所述滚轮滚动并带动所述桩体沿所述竖桩架的纵向轴线方向移动。
3.如权利要求1所述的自动竖桩装置，其特征在于，所述竖桩驱动机构包括移动驱动结构、至少一移动结构以及至少一支撑杆，所述移动驱动结构能带动所述移动结构沿垂直于所述水平轴线的水平方向移动地设置，所述支撑杆的两端分别铰接于所述竖桩架和所述移动结构上。
4.如权利要求3所述的自动竖桩装置，其特征在于，所述移动驱动结构包括卷扬机，所述卷扬机通过传动结构与所述移动结构相连接，所述传动结构包括第一定滑轮、第二定滑轮、第一动滑轮、第二动滑轮以及传动绳；所述第一动滑轮和所述第二动滑轮安装在所述移动结构上，所述第一动滑轮位于所述卷扬机和所述第一定滑轮之间，所述卷扬机位于所述第二动滑轮和所述第二定滑轮之间，所述传动绳盘卷在所述卷扬机上，所述传动绳的一端绕过所述第一定滑轮和所述第一动滑轮并固定于所述第一动滑轮上，所述传动绳的另一端绕过所述第二定滑轮与所述第二动滑轮并固定于所述第二动滑轮上。
5.如权利要求3所述的自动竖桩装置，其特征在于，所述竖桩驱动机构还包括至少一伸缩支撑件，所述伸缩支撑件的一端铰接于所述作业平台上，所述伸缩支撑件的另一端与所述竖桩架相抵接。
6.如权利要求3所述的自动竖桩装置，其特征在于，所述移动结构的两侧安装有多个移动轮，所述作业平台上沿所述水平方向设有两导向座，两所述导向座安装在所述移动结构的两侧，且两所述导向座相对于彼此设置的内侧面上设有与所述移动轮相配合的轨道。
7.如权利要求1所述的自动竖桩装置，其特征在于，所述抱桩结构包括两抱箍以及两抱桩伸缩件，两所述抱箍相对于彼此铰接设置于所述竖桩架的两侧，所述抱桩伸缩件的两端分别铰接于所述抱箍和所述竖桩架上，两所述抱桩伸缩件通过伸缩能带动两所述抱箍绕对应的铰接轴线转动而相对于彼此靠近或远离。
8.如权利要求1所述的自动竖桩装置，其特征在于，所述抱桩结构的数量为多个，多个所述抱桩结构沿所述竖桩架的纵向轴线方向间隔排布设置。
9.如权利要求1所述的自动竖桩装置，其特征在于，所述自动竖桩装置还包括托桩台，所述托桩台安装在所述作业平台上，所述托桩台能所述竖桩架的竖直状态下对所述竖桩架上的桩体进行支撑。
10.一种海上光伏桩工机器人，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的自动竖桩装置。
