1.一种用于3D打印机的自动调平装置，所述3D打印机包括热床、热床底板、打印底板和热床支架，其特征在于，所述自动调平装置包括：驱动机构，用于给调节结构提供动力；调节结构，用于调节热床支架和热床底板的高度；检测机构，用于检测热床支架和热床底板的高度；所述驱动机构设置在热床支架上，所述调节结构分别与所述驱动机构、热床底板连接，所述检测机构与热床支架或热床底板连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于3D打印机的自动调平装置，其特征在于，所述调节结构包括第一螺柱，所述第一螺柱被配置为在从动轮轴孔内运动。
3.根据权利要求1所述的一种用于3D打印机的自动调平装置，其特征在于，所述调节结构包括弹性件，所述弹性件设置在第一螺柱上。
4.根据权利要求1所述的一种用于3D打印机的自动调平装置，其特征在于，所述检测机构包括压敏传感器，所述压敏传感器设置在所述热床底板上，所述压敏传感器被配置为当打印喷头接触热床底板后感应其受到的压力。
5.根据权利要求1所述的一种用于3D打印机的自动调平装置，其特征在于，所述检测机构包括压敏传感器和感应件，所述感应件与热床底板连接，所述压敏传感器设置在热床支架上且被配置为当打印喷头接触热床底板后感应由感应件上的压力。
6.根据权利要求5所述的一种用于3D打印机的自动调平装置，其特征在于，所述感应件包括第二螺柱或阶梯金属柱。
7.一种打印平台，其特征在于，包括热床、热床底板、打印底板和热床支架，所述打印底板和热床依次设置在热床底板上；还包括至少两个权利要求1-6中任一所述的自动调平装置和一个压力传感器，所述热床支架和热床底板通过自动调平装置连接。
8.根据权利要求7所述的一种打印平台，其特征在于，所述热床底板上设有定位挡块，所述定位挡块内设有定位槽。
9.根据权利要求8所述的一种打印平台，其特征在于，所述打印底板上设有与所述定位槽匹配的定位凸块。
10.一种3D打印机，其特征在于，包括打印喷头和权利要求7-9中任一所述的打印平台。
11.根据权利要求10所述的一种3D打印机，其特征在于，所述打印平台设置在打印喷头的上方，所述打印喷头从下至上在打印平台上打印。
