1.一种行走式公路隧道内壁清洗装置，其特征在于，包括：清洗机构(100)，包括车体(101)，所述车体(101)的底部设置有滑动组件(110)，所述车体(101)的顶部设置有第一清洗组件(120)，所述车体(101)的内腔中设置有水泵组件(130)，所述车体(101)的一侧设置有伸缩组件(140)，所述伸缩组件(140)上设置有第二清洗组件(150)。
2.根据权利要求1所述的一种行走式公路隧道内壁清洗装置，其特征在于，所述滑动组件(110)包括驱动电机(110a)、第一锥齿轮(110b)、第二锥齿轮(110c)、转动轴(110d)、电机座(110e)和滚轮(110f)，所述电机座(110e)固定连接于所述车体(101)的底部，所述驱动电机(110a)固定连接于所述电机座(110e)上，所述第一锥齿轮(110b)固定连接于所述驱动电机(110a)上，所述第二锥齿轮(110c)固定连接于所述转动轴(110d)上，所述第一锥齿轮(110b)与所述第二锥齿轮(110c)啮合，所述滚轮(110f)固定连接于所述转动轴(110d)的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种行走式公路隧道内壁清洗装置，其特征在于，所述第一清洗组件(120)包括第一电机(120a)、放置架(120b)、第一清洗辊(120c)、机械臂(120d)和固定板(120e)，所述第一电机(120a)固定连接于所述放置架(120b)的一侧，所述放置架(120b)固定连接于所述机械臂(120d)上，所述第一清洗辊(120c)固定连接于所述第一电机(120a)上，所述固定板(120e)固定连接于所述放置架(120b)上。
4.根据权利要求3所述的一种行走式公路隧道内壁清洗装置，其特征在于，所述水泵组件(130)包括水泵(130a)、底座(130b)、抽水管(130c)、第一管道(130d)、第二管道(130e)、第一喷管(130f)和第二喷管(130g)，所述水泵(130a)固定连接于所述底座(130b)上，所述抽水管(130c)固定连接于所述水泵(130a)上，所述第一管道(130d)的一侧与所述第一喷管(130f)固定连接，所述第一管道(130d)的另一侧固定连接于所述水泵(130a)上，所述第二管道(130e)的一侧固定连接于所述水泵(130a)上，所述第二管道(130e)的另一侧与所述第二喷管(130g)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种行走式公路隧道内壁清洗装置，其特征在于，所述伸缩组件(140)包括气缸(140a)、升降架(140b)、第二电机(140c)、滑杆(140d)、丝杆(140e)和升降块(140f)，所述气缸(140a)固定连接于所述车体(101)上，所述升降架(140b)与所述气缸(140a)固定连接，所述第二电机(140c)固定连接于所述升降架(140b)的顶部，所述滑杆(140d)固定连接于所述升降架(140b)上，所述丝杆(140e)固定连接于所述第二电机(140c)的动力输出端上，所述升降块(140f)滑动连接于所述滑杆(140d)上，所述升降块(140f)的两侧设置有限位槽(140g)。
6.根据权利要求5所述的一种行走式公路隧道内壁清洗装置，其特征在于，所述第二清洗组件(150)包括第三电机(150a)、固定架(150b)、第二清洗辊(150c)、弹簧(150d)和限位块(150e)，所述固定架(150b)的一侧设置有通槽，所述弹簧(150d)的一端与所述通槽的内壁固定连接，所述弹簧(150d)的另一端固定连接于所述升降块(140f)上，所述限位块(150e)固定连接于所述通槽中，所述第三电机(150a)固定连接于所述固定架(150b)上，所述第二清洗辊(150c)固定连接于所述第三电机(150a)上，所述第二清洗辊(150c)转动连接于所述固定架(150b)的另一侧，所述固定架(150b)的一侧固定连接有连接板(150f)。
7.根据权利要求6所述的一种行走式公路隧道内壁清洗装置，其特征在于，所述第一管道(130d)与所述固定板(120e)固定连接，所述第二管道(130e)与所述连接板(150f)固定连接。
