1.一种气动凿岩台车，其特征在于，包括：工程底盘(1)；多组设置在工程底盘(1)上的动臂机构；气动凿岩装置，其和动臂机构一一对应并设置在动臂机构外端，其包括中部支撑座(16)、分布在中部支撑座(16)两侧的两个侧支撑座(20)、用于调节中部支撑座(16)角度的角度调整油缸(17)、转动设置在中部支撑座(16)侧面并与侧支撑座(20)连接的侧伸缩臂(18)、两端分别与中部支撑座(16)和侧伸缩臂(18)转动连接以调节侧支撑座(20)角度的角度推动油缸(19)以及多组分别设置在中部支撑座(16)和两个侧支撑座(20)上的气动凿岩机构。
2.根据权利要求1所述的气动凿岩台车，其特征在于，动臂机构包括转动设置在工程底盘(1)上的尾部回转结构(2)、设置在工程底盘(1)上并驱动尾部回转结构(2)转动的液压马达、与尾部回转结构(2)在两处分别转动连接的第一下连杆(3)和大臂(5)、两端分别与第一下连杆(3)和大臂(5)转动连接的第二下连杆(4)、两端分别与大臂(5)和第一下连杆(3)转动连接的下部油缸(6)、与大臂(5)顶端转动连接的连接架(7)、与大臂(5)和连接架(7)分别转动连接的第一上连杆(8)和第二上连杆(9)、两端分别与大臂(5)和第二上连杆(9)转动连接的上部油缸(10)、设置在连接架(7)上的伸缩臂(11)、与伸缩臂(11)外端转动连接的调节臂(12)、两端分别与伸缩臂(11)和调节臂(12)转动连接的调节油缸(13)、转动设置在调节臂(12)外端的第一转动件(14)、转动设置在第一转动件(14)上的第二转动件(15)，以及分别驱动第一转动件(14)和第二转动件(15)转动的第一回转装置和第二回转装置。
3.根据权利要求2所述的气动凿岩台车，其特征在于，多组动臂机构的大臂(5)长度相等或不等。
4.根据权利要求2所述的气动凿岩台车，其特征在于，伸缩臂(11)包括第一臂筒、滑动设置在第一臂筒上的第一滑动臂以及内置于第一臂筒中并驱动第一滑动臂移动的第一伸缩油缸；侧伸缩臂(18)包括第二臂筒、滑动设置在第二臂筒上的第二滑动臂以及内置于第二臂筒中并驱动第二滑动臂移动的第二伸缩油缸。
5.根据权利要求2所述的气动凿岩台车，其特征在于，中部支撑座(16)转动设置在第二转动件(15)上，第二转动件(15)上设置有支架(151)，角度调整油缸(17)两端分别与支架(151)和中部支撑座(16)转动连接。
6.根据权利要求5所述的气动凿岩台车，其特征在于，气动凿岩机构包括滑轨(22)、用于驱动滑轨(22)沿直线移动的直线推动油缸(21)、滚动设置在滑轨(22)上的气动凿岩枪(23)以及设置在滑轨(22)上并调节气动凿岩枪(23)位置的自动收缩卷绳器(24)；多个滑轨(22)分别滑动设置在中部支撑座(16)和侧支撑座(20)上，多个直线推动油缸(21)分别设置在中部支撑座(16)和侧支撑座(20)上。
7.根据权利要求6所述的气动凿岩台车，其特征在于，气动凿岩枪(23)具有枪头(231)，滑轨(22)顶部设置有连接板，连接板具有供枪头(231)穿过的通孔。
8.根据权利要求6所述的气动凿岩台车，其特征在于，气动凿岩机构具有三组气动凿岩枪(23)；工程底盘(1)上设置有气泵和自动收管器(25)，气泵输出端与自动收管器(25)输入端连通，自动收管器(25)输出端连通有沿大臂(5)和伸缩臂(11)架设的主气管(26)，主气管(26)连通有四通气路阀(27)，四通气路阀(27)设置在调节臂(12)上，且四通气路阀(27)具有的三个出气端分别连通有分气管(28)，三个分气管(28)分别与三组气动凿岩枪(23)进气端对应连通。
