1.旋转式凿岩挤破机，其特征在于，包括：凿岩挤破机构，其包括安装座(1)、滑动设置在安装座(1)上的第一导轨(4)和第二导轨(10)、与第一导轨(4)和第二导轨(10)连接的移动架(2)、设置在安装座(1)上并驱动移动架(2)沿直线移动的推动油缸(3)、位于第一导轨(4)一侧的凿岩枪(6)、位于第二导轨(10)一侧的挤破枪(12)、设置在第一导轨(4)上并驱动凿岩枪(6)直线移动的第一驱动机构以及设置在第二导轨(10)上并驱动挤破枪(12)直线移动的第二驱动机构；工程底盘(31)，其上设置有用于调节凿岩挤破机构位置的调节臂机构；调节臂机构和凿岩挤破机构一一对应并设有多组。
2.根据权利要求1所述的旋转式凿岩挤破机，其特征在于，调节臂机构和凿岩挤破机构设置两组。
3.根据权利要求1所述的旋转式凿岩挤破机，其特征在于，凿岩枪(6)输出端具有钻杆(61)，第一导轨(4)端部设置有扶钎器(41)，扶钎器(41)具有供钻杆(61)穿过的穿设孔。
4.根据权利要求1所述的旋转式凿岩挤破机，其特征在于，安装座(1)为“Y”形结构，凿岩枪(6)和挤破枪(12)分别分布在“Y”形安装座(1)的顶部两端外侧。
5.根据权利要求1所述的旋转式凿岩挤破机，其特征在于，第一驱动机构包括设置在第一导轨(4)上的第一液压马达(7)、与第一液压马达(7)输出端连接的第一链轮、转动设置在第一导轨(4)上的第二链轮、啮合套装在第一链轮和第二链轮上的第一链条以及滑动设置在第一导轨(4)上且与凿岩枪(6)连接的第一移动台(8)，第一链条与第一移动台(8)连接；第二驱动机构包括设置在第二导轨(10)上的第二液压马达(13)、与第二液压马达(13)输出端连接的第三链轮、转动设置在第二导轨(10)上的第四链轮、啮合套装在第三链轮和第四链轮上的第二链条以及滑动设置在第二导轨(10)上且与挤破枪(12)连接的第二移动台(14)，第二链条与第二移动台(14)连接。
6.根据权利要求5所述的旋转式凿岩挤破机，其特征在于，第一导轨(4)通过第一滑块(5)滑动设置在安装座(1)上，第二导轨(10)通过第三滑块(11)滑动设置在安装座(1)上，第一移动台(8)通过第二滑块(9)滑动设置在第一导轨(4)上，第二移动台(14)通过第四滑块(15)滑动设置在第二导轨(10)上。
7.根据权利要求6所述的旋转式凿岩挤破机，其特征在于，第一滑块(5)、第二滑块(9)、第三滑块(11)和第四滑块(15)均为聚四氟乙烯耐磨滑块。
8.根据权利要求5所述的旋转式凿岩挤破机，其特征在于，调节臂机构包括转动设置在工程底盘(31)上的转动盘(20)、设置在工程底盘(31)上并驱动转动盘(20)转动的液压马达、与转动盘(20)转动连接的大臂(21)和第一下连杆(22)、两端分别与大臂(21)和第一下连杆(22)转动连接的第二下连杆(23)、两端分别与第一下连杆(22)和大臂(21)铰接的第一油缸(24)、与大臂(21)顶部转动连接的衔接架(25)和第三上连杆(26)、两端分别与衔接架(25)和第三上连杆(26)转动连接的第四上连杆(27)、两端分别与第三上连杆(26)和大臂(21)铰接的第二油缸(28)、与衔接架(25)连接的伸缩臂(29)、转动设置在伸缩臂(29)外端的调节臂(19)、两端分别与伸缩臂(29)和调节臂(19)铰接的角度调整油缸(30)以及用于调节凿岩挤破机构方位的方位调节组件。
9.根据权利要求8所述的旋转式凿岩挤破机，其特征在于，方位调节组件包括设置在安装座(1)底部的回转座(16)、与回转座(16)和调节臂(19)均转动连接且具有安装腔的连接架(17)、设置在安装腔内并驱动连接架(17)在调节臂(19)上转动的第三液压马达、设置在安装腔内并驱动回转座(16)在连接架(17)上转动的第四液压马达，以及设置在安装腔内并控制第一液压马达(7)、第二液压马达(13)、第三液压马达和第四液压马达的液压控制模块(18)。
10.根据权利要求8所述的旋转式凿岩挤破机，其特征在于，伸缩臂(29)包括臂筒、滑动设置在臂筒上的滑动筒以及设置在臂筒内并驱动滑动筒直线移动的伸缩油缸，臂筒与衔接架(25)连接，滑动筒与角度调整油缸(30)铰接。
