1.内河异构编队船舶动态轨迹规划系统，其特征在于，包括：船舶本体（1），所述船舶本体（1）的顶侧固定设置有安装架（2），所述安装架（2）的顶侧固定设置有安装杆（3）；所述船舶本体（1）的一侧固定设置有卡环（14），所述卡环（14）的内部卡接安装回声测深仪（15），用于对船舶本体（1）的吃水深度进行探测，所述船舶本体（1）的顶侧固定安装有风速风向传感器（10）。
2.根据权利要求1所述的内河异构编队船舶动态轨迹规划系统，其特征在于，所述安装杆（3）的顶端固定安装有GPS天线（5），所述船舶本体（1）的顶侧固定安装有与GPS天线（5）相适配的导航仪本体（6）。
3.根据权利要求2所述的内河异构编队船舶动态轨迹规划系统，其特征在于，所述安装杆（3）的外壁固定安装有扬声扩音器（4）。
4.根据权利要求1所述的内河异构编队船舶动态轨迹规划系统，其特征在于，所述安装架（2）的顶侧固定安装有两个监控摄像头（7），用于对船舶本体（1）的宽度、长度以及周围环境进行监测。
5.根据权利要求4所述的内河异构编队船舶动态轨迹规划系统，其特征在于，所述船舶本体（1）的顶侧固定安装有两个照明灯（9），所述船舶本体（1）的顶侧固定设置有两个立杆，每个立杆的顶端均固定安装有警示灯（8）。
6.根据权利要求1所述的内河异构编队船舶动态轨迹规划系统，其特征在于，所述船舶本体（1）的顶侧固定设置有两个支撑板（11），两个所述支撑板（11）的顶侧固定设置有同一个遮挡顶盖（12），所述船舶本体（1）的顶侧设置有储物箱（13）。
