1.一种隧道内施工安全步距测量系统，其特征在于，至少包括第一视觉测距模块（1）和围岩等级测量模块（6），所述第一视觉测距模块（1）设置在隧道内的二衬台车（2）上，所述围岩等级测量模块（6）设置在隧道内的开挖台车（5）上；所述围岩等级测量模块（6）包括第三图像采集部件（61）以及第三图像处理单元（62），所述第三图像采集部件（61）用于获取隧道内的围岩图像，所述第三图像处理单元（62）与所述第三图像采集部件（61）通信连接，用于根据所述围岩图像获取围岩级别，并根据所述围岩级别获取所述二衬台车（2）与掌子面（8）之间的第一安全步距阈值；所述第一视觉测距模块（1）包括第一图像采集部件（11）、第一图像处理单元（12）以及第一报警单元（13）；所述第一图像采集部件（11）用于获取掌子面（8）的第一图像信息，所述第一图像处理单元（12）与所述第一图像采集部件（11）通信连接，用于根据所述第一图像信息获取所述二衬台车（2）与所述掌子面（8）之间的第一实际步距；所述第一报警单元（13）与所述第一图像处理单元（12）通信连接，用于在所述第一实际步距大于所述第一安全步距阈值时发出警报。
2.根据权利要求1所述的隧道内施工安全步距测量系统，其特征在于，所述隧道内施工安全步距测量系统包括第二视觉测距模块（4）；所述第二视觉测距模块（4）设置在隧道内的防水台车（3）上，所述第二视觉测距模块（4）包括第二图像采集部件（41）、第二图像处理单元（42）以及第二报警单元（43）；所述围岩等级测量模块（6）用于获取所述防水台车（3）与掌子面（8）之间的第二安全步距阈值；所述第二图像采集部件（41）用于获取掌子面（8）的第二图像信息，所述第二图像处理单元（42）与所述第二图像采集部件（41）通信连接，用于获取所述防水台车（3）与掌子面（8）之间的第二实际步距；所述第二报警单元（43）与所述第二图像处理单元（42）通信连接，用于在所述第二实际步距大于所述第二安全步距阈值时发出警报。
3.根据权利要求2所述的隧道内施工安全步距测量系统，其特征在于，所述第三图像处理单元（62）根据所述围岩级别获取所述防水台车（3）与掌子面（8）之间的第二安全步距阈值。
4.根据权利要求3所述的隧道内施工安全步距测量系统，其特征在于，所述第一视觉测距模块（1）包括第一对讲模块、所述第二视觉测距模块（4）包括第二对讲模块，所述围岩等级测量模块（6）包括第三对讲模块；所述第一对讲模块与所述第二对讲模块之间、所述第二对讲模块和所述第三对讲模块之间以及所述第一对讲模块与所述第三对讲模块之间通信连接。
5.根据权利要求3所述的隧道内施工安全步距测量系统，其特征在于，所述第一视觉测距模块（1）包括第一云台，所述第一云台可转动地设置在所述二衬台车（2）上，所述第一图像采集部件（11）设置在所述第一云台上；和/或，所述第二视觉测距模块（4）包括第二云台，所述第二云台可转动地设置在所述防水台车（3）上，所述第二图像采集部件（41）设置在所述第二云台上；和/或，所述围岩等级测量模块（6）包括第三云台，所述第三云台可转动地设置在所述开挖台车（5）上，所述第三图像采集部件（61）设置在所述第三云台上。
6.根据权利要求3所述的隧道内施工安全步距测量系统，其特征在于，所述第一图像采集部件（11）、所述第二图像采集部件（41）和所述第三图像采集部件（61）均为单目视觉无线摄像机。
7.根据权利要求3所述的隧道内施工安全步距测量系统，其特征在于，所述隧道内施工安全步距测量系统还包括主机（71）、设置在所述主机（71）上的后台服务器（72）以及与所述后台服务器（72）通信连接的后台报警器；所述第一视觉测距模块（1）、所述第二视觉测距模块（4）和所述围岩等级测量模块（6）均与所述后台服务器（72）通信连接，所述后台报警器用于在所述第一报警单元（13）、所述第二报警单元（43）中的至少一者启动时控制所述后台报警器发出警报。
8.根据权利要求7所述的隧道内施工安全步距测量系统，其特征在于，所述隧道的隧道口处设置有交换机（73），所述后台服务器（72）与所述交换机（73）通过传输网络（74）通信连接，所述第一视觉测距模块（1）、所述第二视觉测距模块（4）和所述围岩等级测量模块（6）均配置有无线基站（75），所述交换机（73）与各所述无线基站（75）通信连接。
9.根据权利要求7所述的隧道内施工安全步距测量系统，其特征在于，所述主机（71）上还设置有显示屏（76），所述显示屏（76）与所述后台报警器通信连接，所述显示屏（76）用于接收并显示所述后台报警器的警报信息。
10.根据权利要求7所述的隧道内施工安全步距测量系统，其特征在于，所述后台报警器为音频报警器、灯光报警器中的任一种。
