1.一种起拨道装置，适用于捣固车，所述捣固车设有主框架，其特征在于，起拨道装置包括：位置调节机构，与所述主框架连接；起拨道机构，包括起拨道架、起道机构和拨道机构；起拨道架与位置调节机构连接；起道机构设于起拨道架；拨道机构的一端设于所述起拨道架，另一端与所述主框架连接；拨道机构产生作用力驱动所述起拨道架摆动，以使所述起道机构相对轨道摆动；复位机构，与所述起拨道机构和位置调节机构连接；所述起拨道机构通过位置调节机构与主框架连接，形成至少1个铰接点；起拨道机构受起道作用力沿铰接点竖向旋转，所述起拨道机构受拨道作用力沿铰接点摆动；复位机构受所述起拨道机构摆动传递的作用力产生形变；所述复位机构的恢复力传递至所述起拨道机构，带动所述起拨道机构复位；所述位置调节机构包括牵引件，所述牵引件与所述复位机构连接；所述牵引件受作用力摆动，复位机构受所述牵引件传递的作用力产生形变；所述复位机构的恢复力传递至所述牵引件，带动所述牵引件复位。
2.根据权利要求1所述的起拨道装置，其特征在于，所述复位机构包括弹性件、调节组件、抵接部和安装座，所述抵接部与所述牵引件抵接；所述弹性件一端与抵接部抵接，另一端与所述安装座抵接，所述调节组件设于所述安装座，用于调节所述弹性件的弹性力；所述调节组件包括调节件和轴，所述调节件设于所述安装座上，所述轴穿设于所述弹性件内，所述轴的一端与所述抵接部连接，另一端连接至所述安装座；所述调节件与所述轴可转动连接，所述调节件旋动使所述安装座靠近或远离所述抵接部，从而调节所述弹性件的压缩量；所述起道机构包括第一起道组件，所述第一起道组件包括第一升降件、起道件、第一移动件和第一连接件，所述第一移动件与所述第一升降件连接，所述第一连接件设于所述起拨道架，所述起道件设于所述起拨道架，所述第一升降件的一端与所述起道件连接，另一端与所述主框架连接；其中，所述第一升降件驱动所述起道件升降，所述第一移动件驱动所述起道件沿垂直于轨道方向往复移动。
3.如权利要求2所述的起拨道装置，其特征在于，所述起道机构还包括第二起道组件，所述第二起道组件包括第二连接件、第二升降件、摆动件、夹臂和夹持件，所述第二升降件的一端连接至所述主框架，另一端连接至第二连接件；所述夹臂与所述第二连接件连接，所述摆动件的一端与所述夹臂连接，另一端与所述第二连接件连接；所述夹持件设于所述夹臂端部；其中，所述夹臂设有两个，所述夹持件设有两个；所述第二起道组件具有夹持状态和松开状态，在所述夹持状态下，所述摆动件驱动所述两个夹臂摆动，以使所述两个夹持件相互靠近以夹持轨道，所述第二升降件驱动所述第二连接件升降；在所述松开状态下，所述摆动件驱动所述两个夹臂摆动，以使所述两个夹持件互相远离以松开轨道。
4.如权利要求3所述的起拨道装置，其特征在于，所述夹持件包括夹轨轮、螺纹套、轴承、轴体、螺母和锁定件，所述轴体设于夹轨轮内并从夹轨轮的一端伸出，所述螺母套接在轴体从夹轨轮伸出的一端，所述螺纹套套设于轴体上并位于螺母下方，所述轴承位于轴体外侧螺纹套内侧，所述锁定件设于螺母与螺纹套之间。
5.如权利要求4所述的起拨道装置，其特征在于，所述起拨道架包括第一连接部、第二连接部，所述第二起道组件具有两套，两套所述第二起道组件设于所述第一连接部，所述第一起道组件设于所述第二连接部，并位于所述第一连接部与第二连接部之间。
6.如权利要求5所述的起拨道装置，其特征在于，所述第一连接部包括起道吊板和第一配合部，所述起道吊板能够在所述第一配合部上移动，所述第二连接件通过所述起道吊板连接至所述第二升降件，所述第二升降件升降以带动所述夹持件升降。
7.如权利要求5所述的起拨道装置，其特征在于，所述第二连接部包括第二配合部，所述第一连接件与第二配合部滑动连接，所述第一连接件受作用力在第二配合部上往复移动。
8.如权利要求1-7任一项所述的起拨道装置，其特征在于，所述位置调节机构包括：配合体，所述配合体为中空，所述牵引件从所述配合体内穿出；第二移动件，一端与所述牵引件连接，另一端与所述配合体连接；所述牵引件和所述配合体二者之一与主框架连接固定，另一与起拨道架可转动连接；所述第二移动件驱动所述牵引件在配合体内移动。
9.如权利要求8所述的起拨道装置，其特征在于，所述配合体包括腔体、第一板体、第二板体和调距件，所述第一板体和第二板体均设于所述腔体内，所述第一板体设于所述腔体内壁上，所述第二板体位于所述第一板体两侧以限制所述第一板体移出所述腔体，所述调距件一端从所述腔体外壁穿入所述腔体内壁以与所述第一板体接触，另一端位于所述腔体外壁外侧，调节所述调距件以调整所述第一板体与所述腔体内壁之间的距离；其中，所述牵引件受作用力能够在所述腔体内滑动。
10.一种捣固车，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的起拨道装置；主框架，所述起拨道装置与主框架连接；主控装置，所述主控装置与起拨道装置连接。
