1.一种储能电机控制电路,其特征在于,所述电路包括CPU控制组件、继电器组件、电子开关组件、电机电流检测组件、电机和电机电源;所述CPU控制组件包含CPU最小电路和ADC;所述继电器组件包括继电器驱动器件、继电器控制电源和板载常开继电器,所述板载常开继电器包含线圈和触点;所述电子开关组件包含吸能电阻、IGBT器件和IGBT驱动,所述IGBT器件分为G极、C极和E极,所述IGBT驱动分为高压侧和低压侧;所述电机电流检测组件包含电流检测器件和电流信号调理器件,所述电流信号调理器件分为高压侧和低压侧;所述电机可以是直流电机,也可以是交流电机。
2.根据权利要求1所述的一种储能电机控制电路,其特征在于,所述CPU控制组件和所述继电器组件相连;所述继电器组件与所述电子开关组件连接;所述CPU控制组件和所述电子开关组件相连;所述电子开关组件与所述电机电流检测组件连接;所述电机电流检测组件和所述CPU控制组件相连;所述电机电流检测组件与所述电机连接。
3.根据权利要求1所述的一种储能电机控制电路,其特征在于,所述CPU控制组件和所述继电器组件相连,具体与所述继电器驱动器件相连;所述继电器驱动器件与所述板载常开继电器中的所述线圈的负极相连;所述线圈的正极与所述继电器控制电源连接;所述电机电源的正极(直流)或L线(交流)与所述板载常开继电器中所述开关相连。
4.根据权利要求1所述的一种储能电机控制电路,其特征在于,所述继电器组件与所述电子开关组件连接,具体是所述板载常开继电器中所述触点与所述IGBT器件的C极进行连接。
5.根据权利要求1所述的一种储能电机控制电路,其特征在于,所述CPU控制组件与所述电子开关组件连接,具体与所述IGBT驱动的低压侧相连;所述IGBT驱动的高压侧与所述IGBT器件的G极相连;所述吸能电阻连接在所述IGBT器件的C极和E极。
6.根据权利要求1所述的一种储能电机控制电路,其特征在于,所述电子开关组件与所述电机电流检测组件连接,具体是所述IGBT器件的E极与所述电流检测器件进行连接。
7.根据权利要求1所述的一种储能电机控制电路,其特征在于,所述电机电流检测组件和所述CPU控制组件相连,具体是所述电流信号调理器件的低压侧与所述ADC相连;所述电流信号调理器件的高压侧与所述电流检测器件进行连接。
8.根据权利要求1所述的一种储能电机控制电路,其特征在于,所述电机电流检测组件与所述电机连接,具体是所述电流检测器件与所述电机连接;所述电机与所述电机电源的负极(直流)或N线(交流)相连。
9.根据权利要求1所述的一种储能电机控制电路,其特征在于,所述电流检测器件用于监视所述电机的电流。
10.根据权利要求1所述的一种储能电机控制电路,其特征在于,所述储能电机控制电路有两种控制模式,即电机转动和电机停止,所述电机停止分为直流电机停止和交流电机停止;所述电机转动:在所述电机停止状态下,所述CPU控制组件得到电机转动信号后,通过驱动储能电机控制电路控制所述板载常开继电器中所述触点闭合,进一步控制所述IGBT器件导通;所述电机电源通过所述板载常开继电器、所述IGBT器件和所述电流检测器件连接至所述电机这一电流通路连接,即所述电机开始转动;所述直流电机停止:所述CPU控制组件控制所述电子开关组件断开,所述电子开关组件完全关断后,所述CPU控制组件控制所述板载常开继电器断开,使得所述电机电源通过所述板载常开继电器、所述IGBT器件和所述电流检测器件连接至所述电机这一电流通路完全断开,使得所述电机失电停止转动;所述交流电机停止:所述CPU控制组件控制所述电子开关组件断开,所述电机电流检测组件判断权利要求1-9所述的电路中电流大小,在电流为零时关断所述继电器组件触点,使得所述电机电源通过所述板载常开继电器、所述IGBT器件和所述电流检测器件连接至所述电机这一电流通路完全断开,所述电机失电停止转动。
11.根据权利要求10所述的一种储能电机控制电路,其特征在于,所述直流电机停止时,直接使用所述电子开关组件控制关断;所述交流电机停止时,先关断所述电子开关组件,控制所述电路中电流为半波电流,使用所述电机电流检测组件监测电流,在电流为零时控制所述继电器组件断开。