1.电动线控转向系统,其特征在于,包括:转向总成,包括支撑件(21)、横拉杆(22)、两个转向节(23)和两个电动缸(24),两个转向节(23)沿车宽方向间隔设置,所述支撑件(21)用于设置于车辆的底盘且位于两个所述转向节(23)之间,两个所述电动缸(24)的固定座分别与所述支撑件(21)枢接,两个所述电动缸(24)的伸缩杆分别与两个所述转向节(23)的转向臂(231)枢接,所述横拉杆(22)的两端分别与两个所述转向臂(231)枢接,两个所述电动缸(24)用于与所述车辆的供电模块电连接;冗余电池(3),所述冗余电池(3)能够向所述电动缸(24)供电。
2.根据权利要求1所述的电动线控转向系统,其特征在于,还包括电控开关,所述电控开关包括第一档位和第二档位,所述电控开关位于所述第一档位,所述冗余电池(3)分别向两个所述电动缸(24)供电,所述电控开关位于所述第二档位,所述冗余电池(3)停止向两个所述电动缸(24)供电。
3.根据权利要求2所述的电动线控转向系统,其特征在于,所述电控开关还包括第三档位,所述电控开关位于所述第三档位,所述车辆的供电模块用于向所述冗余电池(3)供电;所述电控开关位于所述第二档位,所述车辆的供电模块停止向所述冗余电池(3)供电。
4.根据权利要求1所述的电动线控转向系统,其特征在于,还包括转向模块(4),所述转向模块(4)包括转向柱(41)和角度传感器(42),所述转向柱(41)转动设置于所述底盘,所述角度传感器(42)用于监测所述转向柱(41)的转动角度。
5.根据权利要求4所述的电动线控转向系统,其特征在于,所述转向模块(4)还包括路感模拟器,所述路感模拟器包括壳体(431)、第一齿轮(432)和第二齿轮(433),所述第一齿轮(432)和所述第二齿轮(433)分别转动设置于所述壳体(431),所述转向柱(41)的一端与所述第一齿轮(432)同轴线固接,所述第二齿轮(433)设置有卡销(434),所述壳体(431)设置有卡块(435),所述卡块(435)位于所述卡销(434)绕所述第二齿轮(433)的轴向转动的路径上。
6.根据权利要求5所述的电动线控转向系统,其特征在于,所述卡块(435)分别与所述卡销(434)抵接的两个抵接壁上分别设置有圆弧凹槽;所述卡销(434)绕所述第二齿轮(433)的轴向转动,以使所述卡销(434)能够分别插设于两个所述圆弧凹槽内,所述卡销(434)的周壁与所述圆弧凹槽的周壁贴合。
7.根据权利要求5所述的电动线控转向系统,其特征在于,所述转向模块(4)还包括双向旋转阻尼器(436),所述双向旋转阻尼器(436)固设于所述壳体(431),且所述双向旋转阻尼器(436)的阻尼轴与所述第二齿轮(433)同轴线固接。
8.根据权利要求5所述的电动线控转向系统,其特征在于,所述角度传感器(42)固设于所述壳体(431),所述角度传感器(42)用于监测所述第二齿轮(433)的转动角度。
9.根据权利要求1-8任一项所述的电动线控转向系统,其特征在于,所述电动缸(24)的固定座与所述支撑件(21)的枢接轴沿水平方向设置;所述电动缸(24)的伸缩杆与对应的所述转向节(23)的转向臂(231)的枢接轴沿竖直方向设置。
10.车辆,其特征在于,包括底盘和权利要求1-9任一项所述的电动线控转向系统,两个所述转向节(23)沿所述车宽方向分别转动设置于所述底盘的两侧,所述支撑件(21)固设于所述底盘。