1.一种手持三维检测装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体中设有安装腔，所述壳体开设有至少一个连通外界以及所述安装腔的窗口；盖体，可拆卸连接在所述壳体上；RTK组件，安装在所述盖体上，用于测绘目标物体的位置坐标；信息采集机构，布置在所述安装腔中，且所述信息采集机构的采集口朝向所述窗口布置，以用于透过所述窗口采集外界目标物体的三维数据和图像信息，并生成三维点云数据；控制板，布置在所述安装腔中，且所述控制板与所述RTK组件和所述信息采集机构电连接；处理器，布置在所述安装腔中，且所述处理器与所述RTK组件、所述信息采集机构和所述控制板电连接，用于对所述三维数据、图像信息和所述位置坐标进行处理；控制按钮，设置在所述盖体上，且所述控制按钮与所述控制板电连接，以通过控制板对所述信息采集机构进行控制。
2.根据权利要求1所述的手持三维检测装置，其特征在于，所述RTK组件包括RTK模块和RTK天线，其中，所述RTK模块和所述RTK天线分别安装在所述盖体相背的表面上，所述RTK模块和所述RTK天线电连接，且所述RTK模块分别与所述控制板和所述处理器电连接；所述RTK模块布置在所述安装腔中，所述RTK天线布置在所述安装腔外。
3.根据权利要求1所述的手持三维检测装置，其特征在于，所述信息采集机构包括用于三维扫描目标物体并生成三维点云数据的三维扫描相机以及用于拍摄目标物体现场图像的可见光摄像机，其中，所述可见光摄像机和所述三维扫描相机分别布置在所述安装腔中，且所述可见光摄像机和所述三维扫描相机的拍摄端均朝向所述窗口，所述可见光摄像机和所述三维扫描相机分别与所述控制板和所述处理器电连接。
4.根据权利要求1所述的手持三维检测装置，其特征在于，还包括姿态传感器，所述姿态传感器设置在所述安装腔中，所述姿态传感器与所述处理器电连接，用于获取拍摄过程中所述壳体的姿态数据。
5.根据权利要求3所述的手持三维检测装置，其特征在于，还包括红外激光补光器和LED补光灯，其中，所述红外激光补光器和所述LED补光灯分别设置在所述安装腔中，所述红外激光补光器和所述LED补光灯的探照头均朝向所述窗口；所述红外激光补光器和所述LED补光灯分别与所述控制板电连接，所述红外激光补光器用于对所述三维扫描相机扫描时补偿光源，所述LED补光灯用于对所述可见光摄像机拍摄时补光。
6.根据权利要求5所述的手持三维检测装置，其特征在于，所述控制按钮包括第一按钮和第二按钮，其中，所述第一按钮和第二按钮分别设置在盖体上，且所述第一按钮和第二按钮分别与所述控制板电连接；其中，所述第一按钮用于通过所述控制板控制所述可见光摄像机进入预览模式；所述第二按钮用于通过所述控制板控制所述三维扫描相机和所述可见光摄像机进行拍摄，并在开启所述三维扫描相机和所述可见光摄像机拍摄时，经控制板触发红外激光补光器和LED补光灯开启。
7.根据权利要求1所述的手持三维检测装置，其特征在于，还包括指示灯，所述指示灯包括电源指示灯、系统指示灯和触发指示灯，其中，所述电源指示灯、系统指示灯和触发指示灯分别设置在所述盖体上，且所述电源指示灯、系统指示灯和触发指示灯分别与控制板电连接。
8.根据权利要求1所述的手持三维检测装置，其特征在于，还包括显示屏，所述显示屏嵌入在所述盖体上，且所述显示屏与所述处理器和控制板电连接，用于提供人机交互界面。
9.根据权利要求1所述的手持三维检测装置，其特征在于，所述壳体的两侧分别设置有第一凸起部；所述盖体的两侧分别设置有第二凸起部，且在所述第二凸起部叠合在所述第一凸起部上时组成把手部。
10.根据权利要求1所述的手持三维检测装置，其特征在于，还包括水平仪，所述水平仪设置在所述盖体上。
