1.一种履带式数据采集车，用于采集隧道内滑槽的几何参数及状态参数，其特征在于，包括：履带底盘，包括车架(12)、履带(11)、主动轮、诱导轮与行走驱动机构，所述主动轮与所述诱导轮安装于所述车架(12)，所述履带(11)传动绕设于所述主动轮与诱导轮，所述行走驱动机构被配置为驱动所述主动轮转动，带动所述履带(11)传动；采集系统，包括集成于所述车架(12)的高清相机(21)、倾角传感器、三维扫描仪及激光雷达，所述高清相机(21)被配置为采集滑槽的状态参数，所述倾角传感器被配置为检测所述车架(12)的倾斜度，所述三维扫描仪被配置为采集所述滑槽的形状参数，所述激光雷达被配置为采集所述滑槽的深度参数；执行系统，包括调平装置(3)，所述调平装置(3)被配置为驱动所述三维扫描仪以第一方向和/或第二方向为轴转动，所述第一方向平行于X轴，所述第二方向平行于Y轴；控制器，所述控制器连接所述高清相机(21)、所述倾角传感器、所述三维扫描仪、所述激光雷达及所述调平装置(3)，被配置为接收所述高清相机(21)、所述三维扫描仪及所述激光雷达的采集数据并形成云数据，还被配置为接收并分析所述倾角传感器的检测信息，进而控制所述调平装置(3)调平所述三维扫描仪。
2.根据权利要求1所述的一种履带式数据采集车，其特征在于，所述车架(12)内部设置延伸至其顶部的安装腔，所述调平装置(3)包括第一调节组件、底座(34)及第二调节组件，所述三维扫描仪安装于所述底座(34)的顶部，所述第一调节组件转动安装于所述安装腔，所述第一调节组件被配置为驱动所述底座(34)以第一方向为轴转动，所述第二调节组件转动安装于所述底座(34)，所述第二调节组件被配置为驱动所述三维扫描仪以第二方向为轴转动。
3.根据权利要求2所述的一种履带式数据采集车，其特征在于，所述第一调节组件包括第一旋转轴(31)、第一旋转电机(32)及第一连接件，所述第一旋转轴(31)转动设置于所述安装腔内，且沿所述第一方向设置，所述第一旋转电机(32)安装于安装腔且其输出端驱动连接于所述第一旋转轴(31)的端部，所述第一旋转电机(32)被配置为驱动所述第一旋转轴(31)自转，所述底座(34)通过所述第一连接件连接于所述第一旋转轴(31)。
4.根据权利要求3所述的一种履带式数据采集车，其特征在于，所述第一连接件包括多个第一连接板(33)，相邻两个所述第一连接板(33)均呈夹角设置，且所述第一连接板(33)的底部沿所述第一方向连接于所述第一旋转轴(31)，所述第一连接板(33)的顶部连接于所述底座(34)。
5.根据权利要求2所述的一种履带式数据采集车，其特征在于，所述第二调节组件包括第二旋转轴(35)、第二旋转电机(36)及第二连接件，所述第二旋转轴(35)转动设置于所述底座(34)，且沿所述第二方向设置，所述第二旋转电机(36)安装于底座(34)且其输出端驱动连接于所述第二旋转轴(35)的端部，所述第二旋转电机(36)被配置为驱动所述第二旋转轴(35)自转，所述三维扫描仪通过所述第二连接件连接于所述第二旋转轴(35)。
6.根据权利要求5所述的一种履带式数据采集车，其特征在于，所述第二连接件多个第二连接板(37)，相邻两个所述第二连接板(37)均呈夹角设置，且所述第二连接板(37)的底部沿所述第二方向连接于所述第二旋转轴(35)，所述第二连接板(37)的顶部连接所述三维扫描仪。
7.根据权利要求6所述的一种履带式数据采集车，其特征在于，所述调平装置(3)还包括搭载平台(38)，所述第二连接板(37)的顶部连接所述搭载平台(38)，所述三维扫描仪安装于所述搭载平台(38)的顶部。
8.根据权利要求1-7任一所述的一种履带式数据采集车，其特征在于，还包括通信系统，所述控制器连接所述通信系统，所述控制器被配置为将所述云数据传输至所述通信系统，所述通信系统被配置为将所述云数据无线传输至后台。
9.根据权利要求1-7任一所述的一种履带式数据采集车，其特征在于，所述执行系统还包括云台，所述云台安装于所述车架(12)，所述高清相机(21)安装于所述云台，所述云台连接于所述控制器，所述控制器被配置为控制所述云台调节所述高清相机(21)的成像角度。
10.根据权利要求1-7任一所述的一种履带式数据采集车，其特征在于，所述车架(12)内部集成硬盘刻录机，所述高清相机(21)连接所述硬盘刻录机，所述硬盘刻录机被配置为储存所述高清相机(21)的成像信息。
