1.一种电缆牵引装置，其特征在于，包括：牵引结构，所述牵引结构包括牵引组件、牵引杆和连接组件，所述牵引杆具有第一端和第二端，所述牵引杆的第一端与所述连接组件相连、且所述连接组件用于与电缆相连，所述牵引杆的第二端与所述牵引组件相连；所述连接组件包括轴向连接件和径向连接件，所述轴向连接件和所述径向连接件相连，且所述轴向连接件的一端与所述牵引杆相连；沿所述电缆的轴向方向上，所述轴向连接件还与所述电缆相连；沿所述电缆的径向方向上，所述径向连接件与所述电缆相连。
2.根据权利要求1所述的电缆牵引装置，其特征在于，所述连接组件还包括套管，所述轴向连接件和所述径向连接件位于所述套管内，且所述轴向连接件位于所述套管的一端，所述套管与所述牵引杆通过所述轴向连接件的一端相连；所述电缆位于所述套管的另一端，所述电缆与所述套管通过所述轴向连接件的另一端相连。
3.根据权利要求2所述的电缆牵引装置，其特征在于，所述套管上还设有若干第一开孔，所述径向连接件位于所述第一开孔内、以使得将所述电缆与所述套管相连。
4.根据权利要求3所述的电缆牵引装置，其特征在于，所述牵引杆的第一端上设有丝牙，所述牵引杆与所述套管通过所述轴向连接件和所述丝牙相连。
5.根据权利要求2-4任一所述的电缆牵引装置，其特征在于，所述连接组件还包括垫块，所述套管与所述轴向连接件的一端通过所述垫块相连，且所述垫块上设有贯通孔，所述牵引杆的丝牙穿过所述贯通孔与所述轴向连接件相连。
6.根据权利要求5所述的电缆牵引装置，其特征在于，所述牵引组件包括第一连接件和两个相对设置的牵引板，所述牵引板位于所述牵引杆的第二端，且每个牵引板上设有连接孔，所述第一连接件位于所述连接孔内，所述牵引板用于与牵引设备通过所述第一连接件相连。
7.根据权利要求6所述的电缆牵引装置，其特征在于，所述连接孔的内壁上设有螺纹，所述第一连接件穿过所述连接孔与所述牵引板螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的电缆牵引装置，其特征在于，所述垫块的外表面与所述牵引杆的轴向方向形成夹角，且所述夹角介于15°至40°。
9.一种牵引系统，其特征在于，包括：牵引设备、电缆，以及上述权利要求1-8任一所述的电缆牵引装置；所述牵引设备与所述电缆牵引装置的牵引组件相连，所述牵引设备用于沿所述电缆轴向方向进行牵引。
10.根据权利要求9所述的牵引系统，其特征在于，所述牵引设备包括电机、固定座和卷绕盘，所述电机和所述卷绕盘位于所述固定座上，且所述电机用于控制所述卷绕盘实现旋转卷绕所述卷绕盘上的牵引绳；所述牵引绳的一端与所述卷绕盘固定相连，所述牵引绳的另一端与所述牵引组件的第一连接件相连。
