1.一种驱动盒，其特征在于，用于收纳并驱动柔性器械；驱动盒包括：外壳和内壳，所述内壳的外壁与所述外壳的内壁螺纹连接，且之间具有容置柔性器械的容置槽，所述内壳的内部具有容置空间；管路通道，所述管路通道位于所述容置空间内，且为弯曲结构，用于穿设柔性器械的驱动丝，所述管路通道的一端与所述容置槽连通；驱动移动装置，所述驱动移动装置位于所述容置空间内，且用于驱动柔性器械的驱动丝沿轴向移动；驱动转动装置，所述驱动转动装置位于所述容置空间内，用于驱动柔性器械的驱动丝相对于轴向转动。
2.根据权利要求1所述的驱动盒，其特征在于，所述驱动移动装置包括：驱动盘，所述驱动盘可自转的设置于所述内壳的容置空间内，所述驱动盘具有用于固定驱动丝的近端的安装槽，所述驱动盘的外周向表面具有绕设的连接槽，所述安装槽、所述连接槽与所述管路通道的另一端依次连通；限位装置，所述限位装置用于限制所述驱动盘的转动角度。
3.根据权利要求2所述的驱动盒，其特征在于，所述限位装置包括：设置于所述驱动盘上的凹槽，所述凹槽为沿所述驱动盘的周向延伸的弧形结构，且所述凹槽的圆心与所述驱动盘的转动中心同心；限位挡块，所述限位挡块固定于所述内壳内，并能够沿所述凹槽滑动。
4.根据权利要求1所述的驱动盒，其特征在于，所述驱动转动装置包括：第一锥齿轮，所述第一锥齿轮安装于所述内壳的内壁，且所述第一锥齿轮具有沿所述第一锥齿轮的轴向贯通的穿孔，所述穿孔连通所述容置槽与所述管路通道，所述穿孔能够周向限位驱动丝的近端，驱动丝的近端能够沿所述穿孔的轴向移动；第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合传动；转动盘，所述转动盘驱动所述第二锥齿轮转动。
5.根据权利要求4所述的驱动盒，其特征在于，所述驱动转动装置还包括：棘齿，所述棘齿设置于所述第二锥齿轮的外表面；挡板，所述挡板固定于所述内壳的容置空间内，所述挡板的横截面为三角形，所述第二锥齿轮转动过程中，所述棘齿与所述挡板单向限位连接。
6.根据权利要求1至5任一项所述的驱动盒，其特征在于，还包括安装基座，所述安装基座与所述内壳的内壁可拆卸连接；所述驱动移动装置和所述驱动转动装置均安装于所述安装基座上，且所述安装基座具有用于托举所述管路通道的托板。
7.根据权利要求6所述的驱动盒，其特征在于，还包括用于可拆卸连接所述安装基座与驱动设备的连接底座的卡接组件。
8.根据权利要求7所述的驱动盒，其特征在于，所述卡接组件包括：卡销，所述卡销与所述连接底座连接，所述卡销沿所述连接底座的周向布置，并能够相对于所述内壳的轴线伸缩移动，所述卡销靠近所述内壳的一侧用于与所述连接底座卡接；解锁组件，所述解锁组件用于驱动所述卡销相对于所述内壳的轴线移动。
9.根据权利要求8所述的驱动盒，其特征在于，所述解锁组件包括：弹性件，所述弹性件能够产生弹性形变，所述弹性件连接相对布置的所述卡销远离所述内壳的一端；释放开关，所述释放开关的驱动杆能够沿所述安装基座的轴线移动，且所述弹性件位于所述释放开关移动的路径内，所述释放开关的按压盘为台阶圆盘；挡圈，所述挡圈固定有导电接头，所述挡圈为台阶圆环，且套设于所述释放开关外侧，并且所述挡圈的外圈与所述外壳的连接孔的内壁限位连接，所述挡圈的内圈与所述按压盘的外圈限位连接，且所述外壳限制所述挡圈向远离所述弹性件的方向脱离所述外壳，所述挡圈限制所述按压盘反向脱离所述挡圈；第一弹簧，所述第一弹簧用于所述释放开关与所述挡圈复位至与所述外壳接触。
10.一种柔性器械总成，包括驱动盒和柔性器械，其特征在于，所述驱动盒为如权利要求1至9任一项所述的驱动盒。
11.一种医疗器械系统，包括柔性器械总成，其特征在于，所述柔性器械总成为如权利要求10所述的柔性器械总成。
