1.全断面支护八臂掘锚机,其特征在于,包括机体(1)、临时支护组件(2)、两组顶锚杆钻机(3)、两个中高帮锚杆钻机(4)以及两个中低帮锚杆钻机(5),所述机体(1)前侧设有截割部( 11)和铲板部(12)、后下方设有后支撑部(13),每组所述顶锚杆钻机(3)包括两个前后间隔设置的顶锚杆钻机(3),所述顶锚杆钻机(3)通过沿前后方向延伸的第一伸缩臂(6)连接于所述机体(1)上方、用于对巷道顶部进行支护,所述中高帮锚杆钻机(4)通过沿前后方向延伸的第二伸缩臂(7)连接于所述第一伸缩臂(6)上、用于对巷道侧部进行支护,所述中高帮锚杆钻机(4)位于所述顶锚杆钻机(3)的后侧,所述临时支护组件(2)铰接于所述机体(1)的上方、且向前延伸,能够竖向摆动以支护于巷道顶板下方,所述中低帮锚杆钻机(5)通过第三伸缩臂(8)连接于所述机体(1)的后下方,用于对巷道下部进行支护。
2.如权利要求1所述的全断面支护八臂掘锚机,其特征在于,所述临时支护组件(2)包括摆动臂(21)、滑移伸缩臂(22)、伸缩驱动件(23)以及承托梁(24),所述摆动臂(21)通过转轴(63)铰接于所述机体(1)的顶部,所述滑移伸缩臂(22)滑动连接于所述摆动臂(21)的外端,所述伸缩驱动件(23)铰接于所述机体(1)上、且位于所述转轴(63)的前侧,所述伸缩驱动件(23)的外伸端与所述滑移伸缩臂(22)铰接,用于带动所述滑移伸缩臂(22)沿所述摆动臂(21)的延伸方向滑动,所述承托梁(24)连接于所述滑移伸缩臂(22)的外端。
3.如权利要求2所述的全断面支护八臂掘锚机,其特征在于,所述滑移伸缩臂(22)的外端还设有两个左右对称的横向伸缩臂(25),所述横向伸缩臂(25)向远离所述机体(1)中轴的一侧延伸,所述承托梁(24)连接于所述横向伸缩臂(25)的外伸端上方,能够在所述横向伸缩臂(25)的带动下向外伸出。
4.如权利要求1所述的全断面支护八臂掘锚机,其特征在于,所述第一伸缩臂(6)上设有滑移座(61)和顶锚升降件(62),所述滑移座(61)连接于所述第一伸缩臂(6)上方,所述顶锚升降件(62)沿左右方向滑动连接于所述滑移座(61)的上方,所述顶锚升降件(62)向上延伸,所述顶锚杆钻机(3)连接于所述顶锚升降件(62)的驱动端。
5.如权利要求4所述的全断面支护八臂掘锚机,其特征在于,所述滑移座(61)通过沿上下方向延伸的转轴(63)转动连接于所述第一伸缩臂(6)的前端,所述第一伸缩臂(6)上设有用于带动所述滑移座(61)绕所述转轴(63)转动的摆动油缸。
6.如权利要求1所述的全断面支护八臂掘锚机,其特征在于,所述第二伸缩臂(7)包括滑轨( 71)、滑板(72)以及平移驱动件(73),所述滑轨( 71)沿前后方向连接于所述机体(1)上,所述滑板(72)滑动连接于所述滑轨( 71)上方,所述中高帮锚杆钻机(4)连接于所述滑板(72)的上方,所述平移驱动件(73)连接于所述滑轨( 71)的一端,用于带动所述滑板(72)和所述中高帮锚杆钻机(4)沿所述滑轨( 71)移动。
7.如权利要求6所述的全断面支护八臂掘锚机,其特征在于,所述滑板(72)上设有向上延伸的帮锚升降件(74),所述中高帮锚杆钻机(4)连接于所述帮锚升降件(74)的驱动端上,用于在所述帮锚升降件(74)的带动下升降移动。
8.如权利要求1所述的全断面支护八臂掘锚机,其特征在于,所述第三伸缩臂(8)包括向后延伸的伸缩套筒,所述伸缩套筒上设有向上延伸的升降驱动件(81),所述中低帮锚杆钻机(5)连接于所述升降驱动件(81)的驱动端,用于带动所述中低帮锚杆钻机(5)上下移动。
9.如权利要求1所述的全断面支护八臂掘锚机,其特征在于,所述截割部( 11)的上方设有工作平台(14),在所述顶锚杆钻机(3)和所述中高帮锚杆钻机(4)处于外伸状态时,所述工作平台(14)位于所述顶锚杆钻机(3)和所述中高帮锚杆钻机(4)之间。
10.如权利要求1所述的全断面支护八臂掘锚机,其特征在于,所述全断面支护八臂掘锚机还包括控制器以及与所述控制器电连接的液压系统(9),所述液压系统(9)与所述第一伸缩臂(6)、所述第二伸缩臂(7)以及所述第三伸缩臂(8)分别连接。