1.一种膨胀钉自动敲击机构，其特征在于，包括上安装座、下安装座、电缸，所述上安装座及下安装座固定在所述电缸上，所述下安装座上安装有短型无油衬套和接近开关安装座，所述接近开关安装座上安装有接近开关，在所述短型无油衬套上装有撞击杆，所述撞击杆中装有撞针；所述上安装座上安装有长型无油衬套，在所述长型无油衬套中安装有锤杆和驱动装置，所述锤杆上安装有锤头以及弹簧。
2.根据权利要求1所述的膨胀钉自动敲击机构，其特征在于，所述锤杆与所述锤头通过铰链销连接。
3.根据权利要求1所述的膨胀钉自动敲击机构，其特征在于，所述长型无油衬套中还安装有驱动安装板，在所述驱动安装板与所述上安装座之间装有调整片。
4.根据权利要求3所述的膨胀钉自动敲击机构，其特征在于，所述驱动安装板上安装有舵机安装座、轴承压片以及轴承，所述舵机安装座上固定有舵机，所述舵机通过舵盘连接传动轴。
5.根据权利要求4所述的膨胀钉自动敲击机构，其特征在于，所述传动轴上安装有拨杆，在所述传动轴与所述轴承之间装有曲柄，所述曲柄上装有轴承挡环、拨动销、卡簧以及摇杆，所述曲柄与所述摇杆连接，所述摇杆的另一端与所述锤杆连接。
6.根据权利要求5所述的膨胀钉自动敲击机构，其特征在于，所述曲柄与所述摇杆通过铰链销连接，所述摇杆另一端通过铰链销与所述锤杆连接。
7.根据权利要求6所述的膨胀钉自动敲击机构，其特征在于，所述锤杆上端通过铰链销安装有摇杆，所述摇杆另一端通过铰链销安装有曲柄，所述曲柄上安装有曲柄销。
8.根据权利要求5所述的膨胀钉自动敲击机构，其特征在于，所述舵盘上固定有所述传动轴，所述传动轴另一端固定有所述拨杆。
9.根据权利要求5所述的膨胀钉自动敲击机构，其特征在于，所述曲柄一端穿过所述轴承内孔且二者处于小间隙配合，所述曲柄末端安装有所述卡簧，所述曲柄一端内孔安装有所述传动轴。
10.根据权利要求1所述的膨胀钉自动敲击机构，其特征在于，所述短型无油衬套中装有撞机杆，所述撞机杆可以在所述短型无油衬套内孔来回滑动，所述撞机杆内部安装有所述撞针。
