1.一种驱动装置，应用于冰箱，冰箱包括箱体以及所述箱体转动连接的箱门，其特征在于，所述驱动装置包括：连杆机构，包括与所述箱体固定连接的第一安装件、与所述箱门固定连接的第二安装件以及设置于所述第一安装件与所述第二安装件之间的连杆组件，所述第二安装件能够通过所述连杆组件相对于所述第一安装件摆动，以使所述驱动装置具有使所述箱门关闭所述箱体的关闭状态和使所述箱门打开所述箱体的打开状态；以及伸缩机构，所述伸缩机构包括能够沿设定方向伸缩的驱动杆，所述驱动杆与所述第一安装件转动连接，以驱动所述第二安装件相对于所述第一安装件摆动，以使所述驱动装置能够在所述关闭状态和所述打开状态之间切换。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述伸缩机构还包括承载件、设置于所述承载件的电机以及伸缩组件，所述承载件设有连接缺口；所述伸缩组件包括伸缩件，所述电机与所述伸缩组件传动连接，以驱动所述伸缩件朝靠近或远离所述连接缺口的方向移动；所述驱动杆与所述伸缩件连接，且所述驱动杆穿过所述连接缺口与所述第一安装件转动连接。
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动杆包括与所述伸缩件连接的驱动端、与所述第一安装件连接的连接端以及设置于所述驱动端和所述连接端之间的杆本体，所述杆本体设有第一避让槽，以避让所述连杆组件以及所述第二安装件。
4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述伸缩组件还包括可转动设置于所述承载件的旋转件，所述旋转件与所述伸缩件传动配合连接；所述电机包括输出端，所述输出端与所述旋转件传动连接，以驱动所述伸缩件靠近或远离所述连接缺口的方向移动。
5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述承载件包括第一端以及与所述第一端相对设置的第二端，所述电机设置于所述第一端，所述伸缩组件设置于所述输出端与所述第二端之间，所述第二端设有所述连接缺口。
6.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述旋转件包括第一丝杆，所述伸缩件包括与所述第一丝杆螺纹传动配合的丝母；所述输出端与所述第一丝杆固定连接，且所述第一丝杆可受所述输出端驱动而旋转，所述丝母与所述承载件滑动连接。
7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动杆包括与所述伸缩件连接的驱动端、与所述第一安装件连接的连接端以及设置于所述驱动端和所述连接端之间的杆本体，所述杆本体设有第二避让槽，以避让所述第一丝杆。
8.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括离合器，所述离合器具有传动状态以及分离状态，所述电机通过所述离合器与所述旋转件传动连接；当所述离合器处于传动状态时，所述电机通过离合器带动旋转件转动以通过伸缩件驱动所述驱动杆移动；当所述离合器处于所述分离状态，所述电机与所述伸缩组件断开传动。
9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述离合器包括与所述输出端传动连接的主动件、与所述旋转件传动连接的从动件以及设置于所述主动件与所述从动件之间的离合件；所述从动件包括与所述旋转件传动连接的输出部和与所述输出部固定连接的配合部，所述主动件与所述离合件传动连接，以带动所述离合件相对于所述配合部移动；当所述离合器处于传动状态时，所述离合件与所述配合部传动配合；当所述离合器处于分离状态时，所述离合件与所述配合部分离。
10.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述连杆组件包括第一连接臂、第二连接臂以及连动杆组；所述第一安装件与所述第一连接臂铰接，所述第一连接臂通过转轴与所述第二连接臂铰接，所述第二连接臂与所述第二安装件铰接；所述连动杆组包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的首端与末端分别铰接于所述第一安装件和所述第二连接臂，所述第二连杆的首端与末端分别铰接于所述第一连杆和所述第二安装件。
11.根据权利要求10所述的驱动装置，其特征在于，所述连杆组件还包括弹性件、支架、以及凸轮，所述弹性件的一端铰接于所述第一连接臂，另一端连接于所述支架；所述凸轮通过所述转轴转动连接于所述第二连接臂；所述支架设有滚轮，且所述滚轮抵接于所述凸轮，以使所述支架能够沿所述凸轮的轮廓进行移动。
12.一种冰箱，其特征在于，包括箱门、箱体、控制装置以及权利要求1至11任一项所述驱动装置，所述第一安装件与所述箱体固定连接，所述第二安装件与所述箱门固定连接，以使所述箱门相对于所述箱体转动，以打开或关闭所述箱体；所述控制装置与所述驱动装置通信连接，并能够控制所述驱动装置打开或者关闭所述箱体。
