辐射防护机器人和背散射检查设备

1.一种辐射防护机器人，其特征在于包括：第一轮，配置在所述辐射防护机器人的底部以允许辐射防护机器人移动；屏蔽装置，能够反射和/或吸收辐射；和多个辐射传感器，所述辐射传感器用于感测辐射；其中所述多个辐射传感器安装在所述辐射防护机器人的外周上多个方位以便能够接收从所述辐射防护机器人周围任何方向朝向所述辐射防护机器人照射的辐射，并且其中所述辐射防护机器人被配置成通过所述第一轮朝向使得辐射传感器感测的辐射剂量值增大的区域移动，并通过所述屏蔽装置屏蔽辐射的传播。 2.根据权利要求1所述的辐射防护机器人，其特征在于所述屏蔽装置包括沿第一方向延伸的屏蔽面，并且所述多个辐射传感器包括布置在辐射防护机器人上的位于所述屏蔽面的第一侧的多个第一侧辐射传感器和布置在辐射防护机器人上的位于所述屏蔽面的与所述第一侧相反的第二侧的多个第二侧辐射传感器，并且其中所述辐射防护机器人配置成通过所述第一轮移动和/或转向调整所述屏蔽装置的朝向，使得所述多个第一侧辐射传感器的传感器感测的辐射剂量值大于所述多个第二侧辐射传感器的传感器感测的辐射剂量值。 3.根据权利要求2所述的辐射防护机器人，其特征在于所述辐射防护机器人配置成通过所述第一轮移动和/或转向而调整所述屏蔽装置的所述屏蔽面的朝向，使得所述多个第二侧辐射传感器的传感器感测的辐射剂量值为零。 4.根据权利要求2所述的辐射防护机器人，其特征在于所述多个第一侧辐射传感器沿第一方向间隔分布在辐射防护机器人上的所述第一侧，并且其中所述辐射防护机器人配置成通过所述第一轮移动和/或转向而调整所述屏蔽装置的所述屏蔽面的朝向，使得所述多个第一侧辐射传感器中处于中间的一个感测的辐射剂量值最大，和/或使得位于所述屏蔽面的两端附近的第一侧辐射传感器感测的辐射剂量值相等以便与所述辐射的入射方向与所述屏蔽面所在的平面正交。 5.根据权利要求3或4所述的辐射防护机器人，其特征在于所述辐射防护机器人配置成通过所述第一轮移动使得所述辐射防护机器人沿与所述第一方向垂直的第二方向移动，使得所述第一侧辐射传感器感测的辐射剂量值增大。 6.根据权利要求2所述的辐射防护机器人，其特征在于所述屏蔽装置包括所述沿第一方向延伸的屏蔽面，并且其中所述多个辐射传感器包括布置在辐射防护机器人上的位于所述屏蔽面的第一侧的多个第一侧辐射传感器和布置在辐射防护机器人上的位于所述屏蔽面的与所述第一侧相反的第二侧的多个第二侧辐射传感器，并且其中所述辐射防护机器人配置成通过所述第一轮移动，使得所述多个第一侧辐射传感器和所述多个第二侧辐射传感器的传感器感测的辐射剂量值增大。 7.根据权利要求1所述的辐射防护机器人，其特征在于还包括导航装置，配置在所述辐射防护机器人上，以便能够接收环境信号从而引导所述辐射防护机器人通过所述第一轮移动时避让障碍物。 8.根据权利要求1所述的辐射防护机器人，其特征在于还包括导航装置，配置在所述辐射防护机器人上并且能够识别人体，并且所述导航装置在识别人体后，提醒人离开所述辐射照射区域，和/或引导所述辐射防护机器人移动至人体的一侧，使得所述辐射防护机器人相对于入射辐射位于所述人体的上游。 9.根据权利要求1所述的辐射防护机器人，其特征在于还包括导航装置，配置在所述辐射防护机器人上，并且所述导航装置配置成识别在所在场所内的物体，并指引辐射防护机器人主动靠近物体，并围绕物体移动以便主动检测是否探测到辐射；或所述导航装置配置成指引辐射防护机器人在所在场地内巡航，以便主动探测辐射。 10.根据权利要求1所述的辐射防护机器人，其特征在于所述屏蔽装置包括辐射防护材料和固定钢结构外壳，所述辐射防护材料和所述固定钢结构外壳构成所述辐射防护机器人的部分，所述固定钢结构外壳从辐射防护机器人的底部沿竖直方向向上延伸一高度，并附接和固定所述辐射防护材料。 11.根据权利要求10所述的辐射防护机器人，其特征在于所述屏蔽装置包括辐射防护立柱，所述辐射防护立柱构成所述辐射防护机器人的部分，所述辐射防护材料设置在所述固定钢结构外壳和所述辐射防护立柱之间。 12.根据权利要求11所述的辐射防护机器人，其特征在于所述屏蔽装置包括位于固定钢结构外壳限定的空间之间的两个辐射防护立柱，所述辐射防护材料设置在所述固定钢结构外壳和所述辐射防护立柱之间。 13.根据权利要求11或12所述的辐射防护机器人，其特征在于所述辐射防护材料是颗粒状。 14.根据权利要求11或12所述的辐射防护机器人，其特征在于所述辐射防护立柱连接所述固定钢结构外壳。 15.一种背散射检查设备，其特征在于包括：背散射机器人，配置成能够移动至待检查物体附近以靠近所述物体，并朝向所述物体发射辐射，并检测从所述物体反射的辐射；和根据权利要求1-14中任一项所述的辐射防护机器人。 16.根据权利要求15所述的背散射检查设备，其特征在于所述背散射机器人包括：第二轮，配置成允许所述背散射机器人以自驱动的方式移动；和背散射装置，能够对所述物体实施背散射检查。 17.根据权利要求16所述的背散射检查设备，其特征在于所述背散射装置包括飞点X光机。