1.一种多功能移位装置，其特征在于，包括：移位底座，设置于第一运动平面；下身调节机构，连接于所述移位底座，并设置于第二运动平面，所述第二运动平面垂直或近似垂直于所述第一运动平面；支撑机构，连接于所述下身调节机构远离所述移位底座的一端，在所述第二运动平面内运动；座椅调节机构，滑动连接于所述支撑机构，在所述第二运动平面内相对于所述支撑机构横向移动；上身调节机构，连接于所述支撑机构远离所述移位底座的一侧，在所述第二运动平面内相对于所述支撑机构移动和/或转动。
2.根据权利要求1所述的多功能移位装置，其特征在于，所述下身调节机构包括：调节组件，连接于所述移位底座；驱动组件，设置于所述调节组件和/或所述移位底座和/或所述支撑机构上；所述支撑机构连接于所述调节组件远离所述移位底座的一端，在所述驱动组件的驱动下于所述第二运动平面内运动。
3.根据权利要求2所述的多功能移位装置，其特征在于，所述调节组件为连杆组件，其连接于所述移位底座，包括：连接杆，连接于所述移位底座；两个平行设置的第一连杆，转动连接于所述连接杆；第一固定件，转动连接于两个所述第一连杆远离所述连接杆的一端；两个平行设置的第二连杆，转动连接于所述第一固定件；第二固定件，转动连接于两个所述第二连杆远离所述第一固定件的一端；两个平行设置的第三连杆，转动连接于所述第二固定件，所述支撑机构转动连接于所述第三连杆远离所述第二固定件的一端；在所述第二运动平面内，所述驱动组件驱动所述支撑机构运动，且所述支撑机构在运动过程中保持平移。
4.根据权利要求3所述的多功能移位装置，其特征在于，所述驱动组件包括：第一驱动件，一端转动连接于所述连接杆或所述移位底座，另一端转动连接于所述第一连杆或所述第一固定件，驱动所述第一连杆在所述第二运动平面内相对所述连接杆转动；第二驱动件，一端转动连接于所述第一连杆或所述连接杆，另一端转动连接于所述第二连杆或所述第二固定件，驱动所述第二连杆在所述第二运动平面内相对所述第一连杆转动；第三驱动件，一端转动连接于所述第二连杆或所述第一固定件，另一端转动连接于所述第三连杆或所述支撑机构，驱动所述第三连杆在所述第二运动平面内相对所述第二连杆转动。
5.根据权利要求3所述的多功能移位装置，其特征在于，所述支撑机构包括：水平支撑件，转动连接于两个所述第三连杆远离所述第二固定件的一端；竖直支撑件，连接于所述水平支撑件的一端；所述座椅调节机构连接于所述水平支撑件，并沿所述水平支撑件长度方向移动，所述上身调节机构连接于所述竖直支撑件。
6.根据权利要求5所述的多功能移位装置，其特征在于，所述座椅调节机构包括：第四驱动件，连接于所述水平支撑件；支撑坐垫，连接于所述第四驱动件，在其驱动下于所述第二运动平面内沿水平支撑件长度方向移动。
7.根据权利要求6所述的多功能移位装置，其特征在于，所述支撑坐垫包括：坐垫杆，连接于所述第四驱动件，并与所述水平支撑件滑动连接；弹性连接件；坐垫，通过所述弹性连接件连接于所述坐垫杆上；在外力作用下所述弹性连接件产生形变使得所述坐垫与所述坐垫杆之间产生相对位移。
8.根据权利要求5所述的多功能移位装置，其特征在于，所述上身调节机构包括：竖直驱动组件，连接于所述竖直支撑件；上身调节组件，连接于所述竖直驱动组件，在所述竖直驱动组件的驱动下于所述第二运动平面内相对所述支撑机构移动或转动。
9.根据权利要求8所述的多功能移位装置，其特征在于，所述上身调节组件包括：扶手驱动组件，设置于所述竖直驱动组件上；扶手组件，连接于所述扶手驱动组件，在所述扶手驱动组件的驱动下于第三运动平面内相对所述支撑机构左右往复移动或于第三运动平面内从水平位置向两侧往复转动，所述第三运动平面垂直于所述第一运动平面与所述第二运动平面。
10.根据权利要求3所述的多功能移位装置，其特征在于，所述连接杆与所述移位底座转动连接，且连接处设置有角度限位器，以使所述下身调节机构在外力作用下实现偏移和限位运动。
