通行控制装置

1.一种通行控制装置，其特征在于，包括：闸机设备，用于允许符合预设条件的行人进出辐射区域；检测器，用于检测每次进出所述辐射区域的行人数量；控制器，包括控制板卡，其中，所述控制板卡用于接收所述检测器的检测结果，以统计所述辐射区域内的行人数量；其中，所述控制板卡配置为与所述辐射区域的安全联锁设备电连接，所述控制板卡还用于在所述辐射区域内无人时，使所述安全联锁设备置于用于指示束流发射的特定状态。 2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器还包括：安全继电器，分别与所述控制板卡和所述辐射区域的安全回路电连接，其中，所述安全联锁设备电连接于所述安全回路；在所述辐射区域内无人时，所述安全继电器用于响应所述控制板卡的信号，通过所述安全回路使所述安全联锁设备置于所述特定状态。 3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述通行控制装置还包括：第一人脸识别模块，与所述控制板卡电连接，所述第一人脸识别模块包括第一摄像头，用于拍摄经所述闸机设备进入所述辐射区域的行人人脸；和/或，第二人脸识别模块，与所述控制板卡电连接，所述第二人脸识别模块包括第二摄像头，用于拍摄经所述闸机设备离开所述辐射区域的行人人脸。 4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测器包括：第一传感器模块，安装在所述闸机设备，用于检测每次进入所述辐射区域的行人数量；和/或，第二传感器模块，安装在所述闸机设备，用于检测每次离开所述辐射区域的行人数量。 5.根据权利要求1～4中任一项所述的装置，其特征在于，所述闸机设备包括：第一闸机，与所述控制板卡电连接；第二闸机，与所述控制板卡电连接，所述第二闸机与所述第一闸机之间限定出通道。 6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测器包括：第一相机，包括第三摄像头和第一芯片；其中，所述第三摄像头用于拍摄所述通道内的图像，所述第一芯片用于处理该图像以检测每次进出所述辐射区域的行人数量。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述通行控制装置还包括：第一雷达模块，与所述控制板卡电连接，用于检测每次待进入所述辐射区域的行人位置；和/或，第二雷达模块，与所述控制板卡电连接，用于检测每次待离开所述辐射区域的行人位置。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一雷达模块安装在所述第一闸机，当所述第一雷达模块检测待进入所述辐射区域的行人到达第一位置，所述控制板卡用于响应于所述第一雷达模块的信号，使所述第一闸机打开闸门。 9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，在待进入所述辐射区域的行人经由所述第一闸机进入所述通道后，当第一人脸识别模块的识别结果为通过，所述控制板卡用于控制所述第二闸机的闸门打开，并增加所述辐射区域内的行人数量。 10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，当第一人脸识别模块的识别结果为通过，且所述检测器检测所述通道内的行人数量为1时，所述控制板卡用于控制所述第二闸机的闸门打开，并将统计的所述辐射区域内的行人数量增加1个。 11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二雷达模块安装在所述第二闸机，当所述第二雷达模块检测待离开所述辐射区域的行人到达第二位置，所述控制板卡用于响应于所述第二雷达模块的信号，使所述第二闸机打开闸门。 12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，在待离开所述辐射区域的行人经由所述第二闸机进入所述通道后，当第二人脸识别模块的识别结果为通过，所述控制板卡用于控制所述第一闸机的闸门打开，并减少所述辐射区域内的行人数量。 13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，当第二人脸识别模块的识别结果为通过，且所述检测器检测所述通道内的行人数量为1时，所述控制板卡用于控制所述第一闸机的闸门打开，并将统计的所述辐射区域内的行人数量减少1个。 14.根据权利要求1～4中任一项所述的装置，其特征在于，所述闸机设备由第三闸机组成，所述第三闸机与所述控制板卡电连接。 15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述检测器包括：第二相机，包括第四摄像头和第二芯片，其中，所述第四摄像头用于拍摄所述第三闸机的第一侧图像，所述第二芯片用于处理该第一侧图像以检测每次进入所述辐射区域的行人数量；第三相机，包括第五摄像头和第三芯片，其中，所述第五摄像头用于拍摄所述第三闸机的第二侧图像，所述第三芯片用于处理该第二侧图像以检测每次离开所述辐射区域的行人数量，其中，所述第三闸机的第一侧相对第二侧更远离所述辐射区域。 16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述检测器包括：第四相机，包括第六摄像头和第四芯片，且可旋转地安装于所述第三闸机；当所述第四相机旋转至第一朝向，所述第六摄像头用于拍摄所述第三闸机的第一侧图像，所述第四芯片用于处理该第一侧图像以检测每次进入所述辐射区域的行人数量；当所述第四相机旋转至第二朝向，所述第六摄像头用于拍摄所述第三闸机的第二侧图像，所述第四芯片用于处理该第二侧图像以检测每次离开所述辐射区域的行人数量，其中，所述第三闸机的第一侧相对第二侧更远离所述辐射区域。 17.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述通行控制装置还包括：清零钥匙开关，与所述控制板卡电连接，其中，当所述清零钥匙开关被转动后，所述控制板卡对所述辐射区域内的行人数量清零。 18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，在所述辐射区域内无人，且所述清零钥匙开关被转动后，所述安全继电器用于响应于所述控制板卡的信号，通过所述安全回路使所述安全联锁设备置于所述特定状态。