模块化控制装置和无损检测加速器

1.一种模块化控制装置，用于控制无损检测加速器的外准直器，其特征在于，所述模块化控制装置包括：底板单元，包括底板；控制单元，安装于所述底板；N个电机动力单元，安装于所述底板，每个所述电机动力单元用于响应于所述控制单元的信号驱动所述外准直器的至少一个电机，N为大于或等于1的整数；其中，所述控制单元与所述电机动力单元是相互独立的模块化单元。 2.根据权利要求1所述的模块化控制装置，其特征在于，所述底板单元还包括：接插件，安装于所述底板；其中，所述控制单元与所述电机动力单元是相互独立的模块化单元包括：所述控制单元和每个所述电机动力单元分别通过匹配的所述接插件可插拔地安装于所述底板。 3.根据权利要求1所述的模块化控制装置，其特征在于，所述控制单元包括：控制芯片，设置有至少一个第一接口，所述第一接口用于所述控制芯片与外部的输入输出信号传递。 4.根据权利要求3所述的模块化控制装置，其特征在于，所述底板单元还包括：第一电路，敷设于所述底板，与所述至少一个第一接口连接；第一端子，设置于所述底板，与所述第一电路连接，其中，所述第一端子用于对接外部的部分或全部输入输出信号。 5.根据权利要求1~4中任一项所述的模块化控制装置，其特征在于，每个所述电机动力单元包括：M个电机驱动芯片，每个所述电机驱动芯片用于驱动所述外准直器的至少一个电机，M为大于或等于1的整数；每个所述电机驱动芯片上设置有至少一个第二接口，所述第二接口用于传递所述控制单元的信号，所述电机驱动芯片用于响应于所述控制单元的信号驱动所述外准直器的至少一个电机。 6.根据权利要求5所述的模块化控制装置，其特征在于，所述底板单元还包括：第二电路，敷设于所述底板，所述第二电路用于传递所述控制单元的信号至所述第二接口。 7.根据权利要求5所述的模块化控制装置，其特征在于，每个所述电机动力单元还包括：相励磁拨码开关，与M个所述电机驱动芯片相耦接，所述相励磁拨码开关用于根据每个所述电机驱动芯片所驱动的电机选择匹配的相励磁方式。 8.根据权利要求5所述的模块化控制装置，其特征在于，每个所述电机动力单元还包括：电机接口，连接所驱动的所述外准直器的至少一个电机；电机地线，与所述电机接口连接，所述电机地线上的特定面积被电磁屏蔽材料覆盖。 9.根据权利要求1所述的模块化控制装置，其特征在于，所述底板单元还包括：第一电源，安装于所述底板，用于为所述控制单元供电；N个第二电源，安装于所述底板，一一对应地用于为N个所述电机动力单元供电；其中，所述第一电源与任一个所述第二电源之间彼此隔离且分层布线，和/或，任两个所述第二电源之间彼此隔离且分层布线。 10.根据权利要求9所述的模块化控制装置，其特征在于，所述底板单元还包括：第三电源，安装于所述底板，用于为所述底板上的输入输出接口供电；第四电源，安装于所述底板，用于为所述模块化控制装置进行总供电；其中，所述第一电源、所述第二电源、所述第三电源和所述第四电源两两之间彼此隔离且分层布线。 11.根据权利要求1~4、6~10中任一项所述的模块化控制装置，其特征在于，所述模块化控制装置还包括：操作盒，独立于所述外准直器；所述操作盒被配置为响应于被用户操作，与所述控制单元通过串行数据总线的形式传输数据，所述控制单元被配置为响应于所述数据对应产生控制所述外准直器的信号。 12.根据权利要求11所述的模块化控制装置，其特征在于，所述操作盒包括：激光开关，其中，当所述激光开关被所述用户操作，所述控制单元被配置为对应产生校准激光的开关信号，所述校准激光用于校准所述外准直器照射野的中心点。 13.根据权利要求11所述的模块化控制装置，其特征在于，所述外准直器包括S个准直块，所述准直块用于准直射线，S为大于或等于1的整数，所述操作盒包括：显示区域，用于显示每个所述准直块的状态参数；和/或，按键区域，包括K组按键，每组按键包括至少一个按键，其中，每个所述准直块在所述按键区域具有对应的一组按键，K为大于或等于S的整数。 14.根据权利要求11所述的模块化控制装置，其特征在于，所述模块化控制装置还包括：盒体，其中，所述底板单元、所述控制单元、N个所述电机动力单元安装在所述盒体内；连接线缆，用于将所述操作盒与所述盒体连接。 15.一种无损检测加速器，其特征在于，包括：外准直器；以及权利要求1~14中任一项所述的用于所述外准直器的模块化控制装置。