1.一种车架，其特征在于，包括：底盘（2）；主动轮机构（1），包括至少一对主动轮（11），一对中的两个所述主动轮（11）对称的安装于所述底盘（2）的第一端的两侧，每个所述主动轮（11）由一个伺服电机（13）驱动，两个所述伺服电机（13）并排的设置于所述底盘（2）内，并沿竖直方向布置；以及从动轮机构（3），包括至少一对从对轮，一对中的两个所述从动轮（34）对称的安装于所述底盘（2）的第二端的两侧；其中，所述从动轮（34）包括全向轮。
2.根据权利要求1所述的车架，其特征在于，所述主动轮机构（1）还包括减速机（12），所述减速机（12）沿水平方向布置，安装于所述伺服电机（13）及所述主动轮（11）的第一轮毂之间，以将所述伺服电机（13）输出的扭矩经减速传递至所述主动轮（11）。
3.根据权利要求2所述的车架，其特征在于，所述底盘（2）的第一端设置有板形件（21），所述板形件（21）沿竖直方向布置；其中，所述减速机（12）的适用于连接所述第一轮毂的一端由所述板形件（21）穿出。
4.根据权利要求3所述的车架，其特征在于，所述减速机（12）的外部套设有环形件（14），所述环形件（14）还与所述板形件（21）连接，以将所述主动轮（11）安装于所述底盘（2）上。
5.根据权利要求1至4中任一所述的车架，其特征在于，所述从动轮机构（3）还包括：连接件（33），设置于所述从动轮（34）的面向所述底盘（2）的一侧；叉臂（32），设置于所述底盘（2）及所述连接件（33）之间；以及减震器（31），安装于所述连接件（33）及所述底盘（2）之间。
6.根据权利要求5所述的车架，其特征在于，所述减震器（31）斜拉的设置于所述底盘（2）及所述连接件（33）之间，所述减震器（31）的适用于连接所述底盘（2）的一端高于所述减震器（31）的适用于连接所述连接件（33）的另一端。
7.根据权利要求5所述的车架，其特征在于，所述叉臂（32）包括：壳体；以及延伸部，所述延伸部的一端可伸缩的套设于所述壳体内，所述延伸部的另一端由所述壳体伸出，连接于所述底盘（2）或所述连接件（33）上。
8.根据权利要求1至4中任一所述的车架，其特征在于，所述全向轮包括：轮轴，安装于所述底盘（2）上；主轮体，通过第二轮毂转动地套设于所述轮轴的外侧；轮辋，设置于所述主轮体的周向外侧；以及多个滚轮，转动地安装于所述轮辋上，所述滚轮的轴线的延伸方向与所述第二轮毂的轴线的延伸方向相正交。
9.根据权利要求1至4中任一所述的车架，其特征在于，所述底盘（2）的第一端为所述车架的前端。
10.根据权利要求1至4中任一所述的车架，其特征在于，还包括电控机构（4），和所述伺服电机（13）通讯连接。
