1.一种输送装置,其特征在于,包括:输送机构,包括安装架、主动辊、从动辊和输送带,所述主动辊和所述从动辊可转动地安装于所述安装架,所述输送带套设于所述主动辊和所述从动辊,所述输送带用于输送被检物体;驱动机构,与所述主动辊连接,用于驱动所述主动辊转动;传感器单元,用于感应所述被检物体在所述输送带上的第一位置信息和第二位置信息;以及控制单元,所述传感器单元和所述驱动机构均与所述控制单元通信连接,所述控制单元基于所述第一位置信息或所述第二位置信息,控制所述驱动机构处于第一状态或第二状态,其中,在所述第一状态,所述输送带输送所述被检物体;在所述第二状态,所述输送带处于静止状态。
2.根据权利要求1所述的输送装置,其中,所述传感器单元包括:第一传感器和第二传感器;所述第一传感器设于所述输送机构的输送方向上的第一位置,所述第一传感器能够向所述控制单元发送第一感应信号,所述控制单元基于所述第一感应信号,控制所述驱动机构处于所述第一状态;以及所述第二传感器设于所述输送机构的输送方向上的第二位置,所述第二传感器能够向所述控制单元发送第二感应信号,所述控制单元基于所述第二感应信号,控制所述驱动机构处于所述第二状态。
3.根据权利要求1所述的输送装置,其中,还包括:反馈单元,与所述控制单元通信连接;所述反馈单元被配置为检测所述被检物体在所述输送带上的所述第二位置信息;所述控制单元基于所述反馈单元检测的所述第二位置信息,控制所述驱动机构处于所述第二状态。
4.根据权利要求3所述的输送装置,其中,所述反馈单元包括第一编码器,所述第一编码器设于所述从动辊,所述第一编码器用于检测所述从动辊转动的第一实时角度,基于所述第一实时角度,获取所述第二位置信息。
5.根据权利要求3所述的输送装置,其中,所述反馈单元还包括第二编码器,所述第二编码器设于所述主动辊,所述第二编码器用于检测所述主动辊转动的第二实时角度。
6.根据权利要求1所述的输送装置,其中,所述控制单元还用于接收检测信号,基于所述检测信号,控制所述驱动机构处于所述第一状态,以将所述被检物体由检测位置输送至下料位置。
7.根据权利要求1~6中任一项所述的输送装置,其中,所述主动辊包括第一转轴、主动轮和第一同步带轮,所述主动轮套设于所述第一转轴,两个所述第一同步带轮套设于所述第一转轴,且两个所述第一同步带轮位于所述主动轮相对的两侧;所述从动辊包括第二转轴、从动轮和第二同步带轮,所述从动轮套设于所述第二转轴,两个所述第二同步带轮套设于所述第二转轴,且两个所述第二同步带轮位于所述从动轮相对的两侧;以及所述输送带包括平带以及连接于所述平带两侧的同步带,所述平带套设于所述主动轮和所述从动轮,所述同步带套设于所述第一同步带轮和所述第二同步带轮。
8.根据权利要求7所述的输送装置,其中,还包括:支撑件;所述支撑件设置于所述安装架的顶部,所述支撑件用于支撑所述平带。
9.根据权利要求1~6中任一项所述的输送装置,其中,还包括:张紧机构;所述张紧机构设置于所述安装架的底部,所述张紧机构包括张紧辊,所述张紧辊适于沿竖直方向移动,以调节所述输送带的松紧度。
10.一种检测系统,其特征在于,包括:如权利要求1~9中任一项所述的输送装置;检测装置,设置于所述输送装置的输送方向上,其中,所述输送装置用于将被检物体由第一位置输送至第二位置,所述检测装置用于检测所述被检物体。