1.一种起升装置，其特征在于，包括：安装座(10)；卷扬机构(20)，所述卷扬机构(20)包括卷筒(21)和绳缆(22)，所述卷筒(21)可转动地设置在所述安装座(10)上，所述绳缆(22)缠绕设置在所述卷筒(21)上，所述绳缆(22)与被起吊件(1)连接；驱动件(30)，所述驱动件(30)与所述卷筒(21)驱动配合；减速结构(40)，所述减速结构(40)设置在所述驱动件(30)和所述卷筒(21)之间；制动结构(50)，设置在所述安装座(10)上，所述制动结构(50)具有制动位置和避让位置，当所述制动结构(50)处于所述制动位置时，所述制动结构(50)与所述减速结构(40)制动配合，或者，所述制动结构(50)与所述卷筒(21)制动配合；拉力传感件(60)，所述拉力传感件(60)设置在所述绳缆(22)上；控制器(70)，所述控制器(70)与所述驱动件(30)、所述制动结构(50)以及所述拉力传感件(60)均信号连接；其中，当所述被起吊件(1)处于自由下落工作模式时，且所述拉力传感件(60)的测量值小于等于预设力值时，所述控制器(70)控制所述制动结构(50)由所述避让位置切换至所述制动位置。
2.根据权利要求1所述的起升装置，其特征在于，所述制动结构(50)具有与所述减速结构(40)制动配合的制动位置和避让所述减速结构(40)的避让位置，所述制动结构(50)包括二位三通电磁阀(51)及与所述二位三通电磁阀(51)连接的制动器(52)，当所述制动结构(50)由所述避让位置切换至所述制动位置时，驱动流体通过所述二位三通电磁阀(51)进入所述制动器(52)，以使所述制动器(52)与所述减速结构(40)制动配合。
3.根据权利要求2所述的起升装置，其特征在于，所述制动器(52)包括缸体(521)、穿设在所述缸体(521)内的制动杆(522)以及设置在所述制动杆(522)和所述缸体(521)之间的复位件(523)，所述缸体(521)的无杆腔(5211)与所述二位三通电磁阀(51)连通，当所述制动结构(50)由所述避让位置切换至所述制动位置时，所述驱动流体通过所述二位三通电磁阀(51)进入所述无杆腔(5211)内，并挤压所述制动杆(522)向所述减速结构(40)移动，以制动所述减速结构(40)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的起升装置，其特征在于，所述起升装置还包括设置在所述驱动件(30)和所述减速结构(40)之间的电磁离合器(80)，所述电磁离合器(80)具有传动状态和断开状态，当所述被起吊件(1)自由下落，且所述驱动件(30)的驱动轴转动速度大于等于预设转动速度时，所述控制器(70)控制所述电磁离合器(80)由所述传动状态切换至所述断开状态。
5.根据权利要求4所述的起升装置，其特征在于，所述驱动件(30)包括驱动本体(31)和设置在所述驱动本体(31)上的转速传感器(32)，所述驱动轴连接在所述驱动本体(31)上，所述转速传感器(32)与所述控制器(70)信号连接，所述转速传感器(32)能够测量所述驱动轴的转速。
6.根据权利要求4所述的起升装置，其特征在于，所述减速结构(40)和所述电磁离合器(80)均设置在所述卷筒(21)内。
7.一种起重机，包括起重机本体(100)和设置在所述起重机本体(100)上的起升装置，其特征在于，所述起升装置为权利要求1至6中任一项所述的起升装置，所述起重机还包括与所述起重机本体(100)铰接连接的起吊臂(110)，所述起升装置的绳缆(22)的第一端缠绕设置在所述卷筒(21)上，所述绳缆(22)中部可滑动地设置在所述起吊臂(110)上。
8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述起重机还包括提升组件(120)，所述提升组件(120)包括连接轴(121)及设置在所述连接轴(121)上的第一滑轮(122)和第二滑轮(123)，所述绳缆(22)的中部环绕第一滑轮(122)和第二滑轮(123)设置，所述绳缆(22)的第二端与所述起吊臂(110)连接，所述被起吊件(1)与所述连接轴(121)的连接点位于所述第一滑轮(122)和所述第二滑轮(123)之间。
9.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述起吊臂(110)上设置有第三滑轮(111)和第四滑轮(112)，所述第三滑轮(111)和所述第四滑轮(112)同轴设置，所述第一滑轮(122)位于所述第三滑轮(111)下方，所述第二滑轮(123)位于所述第四滑轮(112)下方，所述绳缆(22)依次经过所述第三滑轮(111)、所述第一滑轮(122)、所述第四滑轮(112)、所述第二滑轮(123)并连接在所述起吊臂(110)上，所述绳缆(22)与所述起吊臂(110)的连接点位于所述第四滑轮(112)远离所述第三滑轮(111)的一侧。
10.根据权利要求8或9所述的起重机，其特征在于，所述起升装置的拉力传感件(60)设置在所述绳缆(22)上靠近所述绳缆(22)的第二端的位置。
