1.一种钢管拱桥节段吊装姿态横向调节机构,其特征在于,包括:横调框(300),所述横调框(300)用于连接吊接框(100)和待安装的钢管拱桥节段,且所述横调框(300)连接在吊接框(100)上后能够相对于吊接框(100)横向移动;横调直线驱动器(400),所述横调直线驱动器(400)一端与所述横调框(300)相连、另一端用于与吊接框(100)相连,通过所述横调直线驱动器(400)的伸缩带动所述横调框(300)相对于吊接框(100)移动;限位工装(200),所述限位工装(200)用于与吊接框(100)的纵向的一侧连接,且所述限位工装(200)能够限制吊接框(100)横向移动;其中,在吊接框(100)起吊待安装的钢管拱桥节段向下移动至安装工位的过程中,所述限位工装(200)能够卡接在已安装的钢管拱桥节段的连接端。
2.根据权利要求1所述的钢管拱桥节段吊装姿态横向调节机构,其特征在于,所述横调框(300)纵向的两端均设置滑接卡槽(310),两所述滑接卡槽(310)用于分别卡接吊接框(100)纵向对应的两侧。
3.根据权利要求2所述的钢管拱桥节段吊装姿态横向调节机构,其特征在于,所述滑接卡槽(310)的槽内两侧壁均设置有支撑滚轮(311),所述支撑滚轮(311)沿所述滑接卡槽(310)的长度方向间隔设置有多个。
4.根据权利要求1所述的钢管拱桥节段吊装姿态横向调节机构,其特征在于,所述横调直线驱动器(400)安装在所述横调框(300)的中部。
5.根据权利要求1所述的钢管拱桥节段吊装姿态横向调节机构,其特征在于,所述横调直线驱动器(400)为电机带动的丝杠。
6.根据权利要求1所述的钢管拱桥节段吊装姿态横向调节机构,其特征在于,所述限位工装(200)包括:连接架(210),所述连接架(210)用于连接吊接框(100),且在所述连接架(210)与吊接框(100)相连的情况下,所述连接架(210)保持竖向设置;卡接箍杆(220),所述卡接箍杆(220)安装在所述连接架(210)的下部,所述卡接箍杆(220)的开口端朝下,且所述卡接箍杆(220)能够卡接在已安装的钢管拱桥节段的安装端外;导向架(230),所述导向架(230)安装在所述连接架(210)的下部,所述导向架(230)位于所述卡接箍杆(220)的开口中部,所述导向架(230)为V形结构;阻尼限位组件(250),所述阻尼限位组件(250)安装在所述连接架(210)上,且所述阻尼限位组件(250)位于吊接框(100)滑动路径的初始端;其中,在钢管拱桥节段自重的作用下,能够将钢管拱桥节段的安装端夹持在所述卡接箍杆(220)和所述导向架(230)的下端之间,且吊接框(100)能够克服所述阻尼限位组件(250)的阻尼相对于所述连接架(210)向下滑动。
7.根据权利要求6所述的钢管拱桥节段吊装姿态横向调节机构,其特征在于,所述连接架(210)设置有:限位滑轨(211),所述限位滑轨(211)设置有两根,两根所述限位滑轨(211)分设在所述连接架(210)的两侧;连接滑块(212),所述连接滑块(212)能够滑动的卡设在两根所述限位滑轨(211)外,所述连接滑块(212)用于连接吊接框(100)。
8.根据权利要求7所述的钢管拱桥节段吊装姿态横向调节机构,其特征在于,所述导向架(230)上端设置有:第一夹持杆(231),所述第一夹持杆(231)的上端与所述连接架(210)下端对应的一侧铰接;第二夹持杆(232),所述第二夹持杆(232)的上端与所述连接架(210)下端对应的另一侧铰接压力伸缩杆(240),所述压力伸缩杆(240)的两端分别与所述第一夹持杆(231)和所述第二夹持杆(232)的下端铰接;其中,在安装状态下,所述压力伸缩杆(240)驱动所述第一夹持杆(231)和所述第二夹持杆(232)的下端相对远离。
9.根据权利要求8所述的钢管拱桥节段吊装姿态横向调节机构,其特征在于,所述压力伸缩杆(240)包括:压力套筒(241),所述压力套筒(241)内适配有压缩弹簧(242);第一顶压杆(243),所述第一顶压杆(243)一端与所述第一夹持杆(231)对所述连接架(210)的一端铰接、另一端滑动插设在所述压力套筒(241)内;第二顶压杆(244),所述第二顶压杆(244)一端与所述第二夹持杆(232)对所述连接架(210)的一端铰接、另一端滑动插设在所述压力套筒(241)内;其中,在定位状态下,所述压缩弹簧(242)被所述第一顶压杆(243)和所述第二顶压杆(244)挤压。
10.根据权利要求9所述的钢管拱桥节段吊装姿态横向调节机构,其特征在于,所述压缩弹簧(242)设置有两个,且所述压力套筒(241)内适配有两个均压活塞(245),两个所述均压活塞(245)位于两个所述压缩弹簧(242)之间,两个所述均压活塞(245)间的空腔充装有液压油;所述阻尼限位组件(250)包括阻尼液压筒(251)、阻尼活塞杆(252)和阻尼挡块(253),所述阻尼活塞杆(252)的活塞段插设在所述阻尼液压筒(251)内,所述阻尼挡块(253)安装在所述阻尼活塞杆(252)的外端,所述阻尼挡块(253)远离所述阻尼活塞杆(252)的一侧为向下倾斜的斜面,且所述阻尼挡块(253)位于所述连接滑块(212)的滑动路径上;其中,所述阻尼活塞杆(252)长度方向与所述连接架(210)长度方向垂直,且所述阻尼液压筒(251)的出液端通过可换向单向阀(260)与两个所述均压活塞(245)间的空腔连通。