1.一种钢管拱桥节段吊装姿态周向调节机构，其特征在于，包括：吊接组件，所述吊接组件包括吊接架和周调直线驱动器(520)，所述吊接架的上侧用于与吊接框(100)横向的一侧固定连接、下侧用于与待安装的钢管拱桥节段的一上弦管铰接，所述周调直线驱动器(520)一端用于与吊接框(100)横向的另一侧铰接、下端用于吊接待安装的钢管拱桥节段的另一上弦管；限位工装(200)，所述限位工装(200)用于与吊接框(100)的纵向的一侧连接，且所述限位工装(200)能够限制吊接框(100)横向移动；其中，在吊接框(100)起吊待安装的钢管拱桥节段向下移动至安装工位的过程中，所述限位工装(200)能够卡接在已安装的钢管拱桥节段的连接端。
2.根据权利要求1所述的钢管拱桥节段吊装姿态周向调节机构，其特征在于，所述吊接架的下侧设置有两个吊接箍(511)，两所述吊接箍(511)纵向间隔设置，所述吊接箍(511)的上端与所述吊接架铰接、下端用于连接待安装的钢管拱桥节段对应上弦管的端部。
3.根据权利要求2所述的钢管拱桥节段吊装姿态周向调节机构，其特征在于，所述吊接架包括竖向设置的第一吊接杆(512)和第二吊接杆(513)，所述第一吊接杆(512)和所述第二吊接杆(513)的上端均用于与吊接框(100)固定连接、下端分别与对应的所述吊接箍(511)相连，且所述第二吊接杆(513)的长度能够调节。
4.根据权利要求3所述的钢管拱桥节段吊装姿态周向调节机构，其特征在于，所述第二吊接杆(513)的中部设置有花篮螺栓，以通过旋转花篮缆索调节所述第二吊接杆(513)的长度。
5.根据权利要求1所述的钢管拱桥节段吊装姿态周向调节机构，其特征在于，所述周调直线驱动器(520)为液压缸。
6.根据权利要求1所述的钢管拱桥节段吊装姿态周向调节机构，其特征在于，所述限位工装(200)包括：连接架(210)，所述连接架(210)用于连接吊接框(100)，且在所述连接架(210)与吊接框(100)相连的情况下，所述连接架(210)保持竖向设置；卡接箍杆(220)，所述卡接箍杆(220)安装在所述连接架(210)的下部，所述卡接箍杆(220)的开口端朝下，且所述卡接箍杆(220)能够卡接在已安装的钢管拱桥节段的安装端外；导向架(230)，所述导向架(230)安装在所述连接架(210)的下部，所述导向架(230)位于所述卡接箍杆(220)的开口中部，所述导向架(230)为V形结构；阻尼限位组件(250)，所述阻尼限位组件(250)安装在所述连接架(210)上，且所述阻尼限位组件(250)位于吊接框(100)滑动路径的初始端；其中，在钢管拱桥节段自重的作用下，能够将钢管拱桥节段的安装端夹持在所述卡接箍杆(220)和所述导向架(230)的下端之间，且吊接框(100)能够克服所述阻尼限位组件(250)的阻尼相对于所述连接架(210)向下滑动。
7.根据权利要求6所述的钢管拱桥节段吊装姿态周向调节机构，其特征在于，所述连接架(210)设置有：限位滑轨(211)，所述限位滑轨(211)设置有两根，两根所述限位滑轨(211)分设在所述连接架(210)的两侧；连接滑块(212)，所述连接滑块(212)能够滑动的卡设在两根所述限位滑轨(211)外，所述连接滑块(212)用于连接吊接框(100)。
8.根据权利要求7所述的钢管拱桥节段吊装姿态周向调节机构，其特征在于，所述导向架(230)上端设置有：第一夹持杆(231)，所述第一夹持杆(231)的上端与所述连接架(210)下端对应的一侧铰接；第二夹持杆(232)，所述第二夹持杆(232)的上端与所述连接架(210)下端对应的另一侧铰接压力伸缩杆(240)，所述压力伸缩杆(240)的两端分别与所述第一夹持杆(231)和所述第二夹持杆(232)的下端铰接；其中，在安装状态下，所述压力伸缩杆(240)驱动所述第一夹持杆(231)和所述第二夹持杆(232)的下端相对远离。
9.根据权利要求8所述的钢管拱桥节段吊装姿态周向调节机构，其特征在于，所述压力伸缩杆(240)包括：压力套筒(241)，所述压力套筒(241)内适配有压缩弹簧(242)；第一顶压杆(243)，所述第一顶压杆(243)一端与所述第一夹持杆(231)对所述连接架(210)的一端铰接、另一端滑动插设在所述压力套筒(241)内；第二顶压杆(244)，所述第二顶压杆(244)一端与所述第二夹持杆(232)对所述连接架(210)的一端铰接、另一端滑动插设在所述压力套筒(241)内；其中，在定位状态下，所述压缩弹簧(242)被所述第一顶压杆(243)和所述第二顶压杆(244)挤压。
10.根据权利要求9所述的钢管拱桥节段吊装姿态周向调节机构，其特征在于，所述压缩弹簧(242)设置有两个，且所述压力套筒(241)内适配有两个均压活塞(245)，两个所述均压活塞(245)位于两个所述压缩弹簧(242)之间，两个所述均压活塞(245)间的空腔充装有液压油；所述阻尼限位组件(250)包括阻尼液压筒(251)、阻尼活塞杆(252)和阻尼挡块(253)，所述阻尼活塞杆(252)的活塞段插设在所述阻尼液压筒(251)内，所述阻尼挡块(253)安装在所述阻尼活塞杆(252)的外端，所述阻尼挡块(253)远离所述阻尼活塞杆(252)的一侧为向下倾斜的斜面，且所述阻尼挡块(253)位于所述连接滑块(212)的滑动路径上；其中，所述阻尼活塞杆(252)长度方向与所述连接架(210)长度方向垂直，且所述阻尼液压筒(251)的出液端通过可换向单向阀(260)与两个所述均压活塞(245)间的空腔连通。
