1.一种隧洞施工中用稳定性高的履带结构，包括辅助支撑系统，其特征在于：所述辅助支撑系统包括安装在车辆底盘上的定支架（3），所述定支架（3）的截面为C形，其弧形朝向出得以卡装在所述车辆底盘上，其外弧面上安装支撑架（5）和转动架（4），所述支撑架（5）的端部设置有滚轮（2），所述转动架（4）的两端一端与所述支撑架（5）铰支连接，另一端与定支架（3）铰支连接；所述转动架（4）上设有液压式伸缩杆（10），所述滚轮（2）前方设置保护挡板（6）；安装滚轮（2）的滚轮轴包括两端的螺杆轴（20）和中部的螺母轴（21），所述螺母轴（21）卡装在支撑架（5）上仅保留自转的自由度，所述螺杆轴（20）和螺母轴（21）间螺纹配合。
2.如权利要求1所述的隧洞施工中用稳定性高的履带结构，其特征在于：所述支撑架（5）的前端部设有吊钩接头（9），所述液压式伸缩杆（10）的上方设有防尘罩（8），所述液压式伸缩杆（10）包括液压伸缩机构，所述液压伸缩机构连通液压源，同时连接压力源的管道内设有压力测量部件。
3.如权利要求2所述的隧洞施工中用稳定性高的履带结构，其特征在于：所述液压伸缩机构包括主伸缩杆和带动所述主伸缩杆摆动的侧翼伸缩杆。
4.如权利要求3所述的隧洞施工中用稳定性高的履带结构，其特征在于：滚轮（2）为快拆式滚轮，其外轮廓与施工隧洞内轨道的轮廓形位对应。
5.如权利要求4所述的隧洞施工中用稳定性高的履带结构，其特征在于：所述定支架（3）和履带结构的地盘间设有卡装结构，所述卡装结构上设有锚装定位钉（12），配套的对应位置设有定位孔。
6.如权利要求1所述的隧洞施工中用稳定性高的履带结构，其特征在于：所述车辆的输出轴和滚轮（2）的轮轴间设有拨叉式齿轮带动的传动机构。
7.如权利要求1所述的隧洞施工中用稳定性高的履带结构，其特征在于：车辆前方两侧的滚轮（2）主轴上安装有探杆（11），所述探杆（11）的高度不低于履带（7）悬空的最低高度，探杆（11）的长度不小于履带（7）边缘到滚轮（2）的距离。
8.如权利要求2所述的隧洞施工中用稳定性高的履带结构，其特征在于：所述防尘罩（8）上设有辅助清碴机构，所述辅助清碴机构包括辅助液压缸组（16）带动的刮铲（13），所述刮铲（13）与所述辅助液压缸组（16）间设有转动连接，所述辅助液压缸组（16）轴线与所述转动架（4）上液压式伸缩杆（10）的轴线平行；在所述保护挡板（6）上设有限位板（14）以约束所述刮铲（13）的自由度，刮板安装位置平行于车辆前进方向，对应的运输车辆后方安装配重。
9.如权利要求8所述的隧洞施工中用稳定性高的履带结构，其特征在于：所述刮铲（13）为铲斗状，底部设有镂空，内部侧边设有推板（15），所述推板（15）和所述侧边间设有推拉式液压杆组。
10.如权利要求8所述的隧洞施工中用稳定性高的履带结构，其特征在于：所述刮铲（13）与所述辅助液压缸组（16）间还设有弹性复位机构，所述弹性复位机构包括同轴套装在液压杆端部的连杆，所述连杆与液压杆的端部经由弹簧连接，所述连杆的另一端安装所述转动连接。
