1.一种电缆剥皮机的自动输送与收集装置，其特征在于，包括设置在电缆剥皮机(3)送料方向前端的自动送料组件，以及设置在电缆剥皮机(3)送料方向后端的收集组件；所述自动送料组件包括用于存储待剥皮电缆的储料架(1)，所述储料架(1)一侧设置有用于夹取单根待剥皮电缆并向前输送至电缆剥皮机(3)的运料机构(2)，所述收集组件包括卸料架(6)，所述卸料架(6)的下方设置有回收箱(5)，所述卸料架(6)上设置有用于夹取收料机构已剥皮电缆前端并向前输送的收料机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种电缆剥皮机的自动输送与收集装置，其特征在于，所述储料架(1)包括第一机架(11)，所述第一机架(11)上的一侧安装有用于存储若干待剥皮电缆的储料机架(12)；所述储料机架(12)上设有斜向储存槽(13)，所述储料机架(12)的两端均安装有用于对待剥皮线缆两端进行限位的限位板(14)，所述斜向储存槽(13)靠近运料机构(2)一侧的储料机架(12)外壁上安装有斜向导向块(15)。
3.根据权利要求2所述的一种电缆剥皮机的自动输送与收集装置，其特征在于，所述斜向储存槽(13)下方的储料机架(12)上安装有手摇宽度调整器(16)；所述手摇宽度调整器(16)上安装有沿竖直方向伸缩的取料气缸(17)，所述取料气缸(17)的神缩端安装有斜向顶块(18)。
4.根据权利要求1所述的一种电缆剥皮机的自动输送与收集装置，其特征在于，所述运料机构(2)包括平行设置在所述储料架(1)上的送料丝杆模组(21)和送料导轨(22)；所述送料丝杆模组(21)和送料导轨(22)的轴线方向与所述电缆剥皮机(3)送料方向平行，若干用于夹持待剥皮线缆的第一夹取模块均与送料导轨(22)滑动连接，若干所述第一夹取模块与送料丝杆模组(21)螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种电缆剥皮机的自动输送与收集装置，其特征在于，所述第一夹取模块包括运料移动板(23)，所述运料移动板(23)上安装有螺杆升降器(24)；所述螺杆升降器(24)的顶端安装有夹爪气缸(25)，所述夹爪气缸(25)的伸缩端安装有夹爪(26)，所述运料移动板(23)下端安装有第一运料滑块(27)和第二运料滑块(28)，所述第一运料滑块(27)与所述送料导轨(22)滑动连接，所述第二运料滑块(28)与送料丝杆模组(21)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种电缆剥皮机的自动输送与收集装置，其特征在于，所述收料机构(4)包括安装在所述卸料架(6)上的收料丝杆模组(41)和收料导轨(42)；所述收料丝杆模组(41)和收料导轨(42)的轴线方向与所述电缆剥皮机(3)送料方向平行，用于夹持已剥皮线缆前端的第二夹取模块与收料导轨(42)滑动连接，所述第二夹取模块与收料丝杆模组(41)螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的一种电缆剥皮机的自动输送与收集装置，其特征在于，所述第二夹取模块包括收料移动板(43)；所述收料移动板(43)下端安装有第一收料滑块(44)和第二收料滑块(45)，所述第一收料滑块(44)与所述收料导轨(42)滑动连接，所述第二收料滑块(45)与收料丝杆模组(41)螺纹连接，所述收料移动板(43)上安装有支撑架(46)，所述支撑架(46)上安装有双气缸夹持模组。
8.根据权利要求7所述的一种电缆剥皮机的自动输送与收集装置，其特征在于，所述双气缸夹持模组包括对称设置的夹持气缸(47)；所述夹持气缸(47)的伸缩端均安装有夹持板(48)，所述夹持气缸(47)顶出时，两侧的夹持板(48)夹紧已剥皮线缆的前端。
9.根据权利要求1所述的一种电缆剥皮机的自动输送与收集装置，其特征在于，所述卸料架(6)包括第二机架(61)，所述第二机架(61)上安装有对称设置的两个斜向滑料板(62)；两个斜向滑料板(62)之间设置有滑料间隙(63)，所述滑料间隙(63)的长度方向与电缆剥皮机(3)的送料方向平行。
10.根据权利要求9所述的一种电缆剥皮机的自动输送与收集装置，其特征在于，所述回收箱(5)位于所述滑料间隙(63)的正下方，所述第二机架(61)的侧壁上还安装有用于对回收箱(5)进行限位的限位插销模组(64)。
