1.一种多功能细胞自动化精密分装设备,其特征在于,包括:控制装置(3),所述控制装置(3)设置有多个连接口;细胞恒温摇匀装置(1),所述细胞恒温摇匀装置(1)用于将细胞制剂袋内的细胞液在预定温度下混匀均匀;至少一个细胞分装装置(2),所述细胞分装装置(2)与所述细胞恒温摇匀装置(1)均与对应的所述连接口电连接。
2.根据权利要求1所述的多功能细胞自动化精密分装设备,其特征在于,所述细胞分装装置(2)包括:分装壳体(21);旋塞阀夹头部件,包括多个旋塞阀夹头组件(24),多个所述旋塞阀夹头组件(24)设置于所述分装壳体(21),并沿所述分装壳体(21)的宽度方向间隔布置,所述旋塞阀夹头组件(24)用于驱动耗材(4)的旋塞阀(44)切换通道。
3.根据权利要求2所述的多功能细胞自动化精密分装设备,其特征在于,所述旋塞阀夹头组件(24)包括:旋塞阀夹头(240),所述旋塞阀夹头(240)位于所述分装壳体(21)的外部,所述旋塞阀夹头(240)用于夹持及转动所述旋塞阀(44);转轴(241),所述分装壳体(21)设置有安装孔,所述转轴(241)的第一端穿过所述安装孔之后与所述旋塞阀夹头(240)连接;第一驱动机构(242),所述第一驱动机构(242)通过电机安装板(257)与所述分装壳体(21)连接,所述第一驱动机构(242)的转动轴与所述转轴(241)的第二端连接,所述第一驱动机构(242)用于驱动所述旋塞阀夹头(240)旋转,以使所述旋塞阀(44)切换通道。
4.根据权利要求3所述的多功能细胞自动化精密分装设备,其特征在于,所述旋塞阀夹头组件(24)还包括:第一传感器机构,包括第一传感器(243)和角度位置感应片(244),所述角度位置感应片(244)套设于所述转轴(241)的外周,所述角度位置感应片(244)的边缘间隔设置有多个第一缺口;所述第一传感器(243)与所述电机安装板(257)连接,所述第一传感器(243)用于检测所述角度位置感应片(244)转动的角度;原点感应机构,包括第二传感器(245)和原点感应片(246),所述原点感应片(246)套设于所述转轴(241)的外周,且位于所述角度位置感应片(244)与所述旋塞阀夹头(240)之间,所述第二传感器(245)与所述电机安装板(257)连接,所述第二传感器(245)用于检测所述原点感应片(246)是否处于初始位置。
5.根据权利要求2至4任一项所述的多功能细胞自动化精密分装设备,其特征在于,所述细胞分装装置(2)还包括:固定装置,所述固定装置包括至少一个定位部件(25),所述定位部件(25)包括两个定位块(250),两个所述定位块(250)沿所述分装壳体(21)的宽度方向间隔布置,所述定位块(250)与耗材(4)的卡板(41)定位配合。
6.根据权利要求5所述的多功能细胞自动化精密分装设备,其特征在于,所述定位部件(25)还包括:至少一个锁定组件,包括弹性扣(251)、弹性件(252)和限位件(253),所述限位件(253)与所述弹性扣(251)相对设置于所述定位块(250),所述弹性扣(251)通过销轴与所述定位块(250)转动配合,所述弹性件(252)设置于所述弹性扣(251)与所述限位件(253)之间,所述弹性扣(251)用于锁定所述卡板(41)。
7.根据权利要求5所述的多功能细胞自动化精密分装设备,其特征在于,所述定位部件(25)还包括:定位件,设置于所述定位块(250),所述卡板(41)的侧边设置有定位孔,所述定位件与所述定位孔定位配合。
8.根据权利要求7所述的多功能细胞自动化精密分装设备,其特征在于,所述定位部件(25)还包括:第三传感器(254),设置于所述定位块(250),所述第三传感器(254)用于检测所述卡板(41)是否安装到位。
9.根据权利要求1至4任一项所述的多功能细胞自动化精密分装设备,其特征在于,所述细胞恒温摇匀装置(1)包括:摇匀壳体(11),所述摇匀壳体(11)的一侧设置有开口;第一电路板,设置于所述摇匀壳体(11)的内部,并与对应的所述连接口电连接;恒温部件(12),设置于所述摇匀壳体(11)的内部,所述恒温部件(12)与所述第一电路板电连接,所述恒温部件(12)用于控制所述摇匀壳体(11)内部的温度;摇匀部件(13),设置于所述摇匀壳体(11)的内部,所述摇匀部件(13)与所述第一电路板电连接,所述摇匀部件(13)用于将细胞制剂袋内的细胞液在预定温度下混匀均匀;保温开合门(14),设置于所述摇匀壳体(11)的开口。
10.根据权利要求1至4任一项所述的多功能细胞自动化精密分装设备,其特征在于,所述控制装置(3)包括:外壳体(31);主控电路板,设置于所述外壳体(31)的内部,所述主控电路板与多个所述连接口电连接;显示屏(32),所述显示屏(32)通过活动臂(33)与所述外壳体(31)连接,所述显示屏(32)与所述主控电路板电连接。