1.一种农业用自动喷洒喷药植保机器人，其特征在于，包括基板(1)，所述基板(1)的下方设置有履带(2)，所述履带(2)的内圈分别设置有驱动机构(3)和辅助轮(4)，所述基板(1)的顶部分别固定连接有药箱(10)、水泵(11)和固定架(12)，所述固定架(12)的内侧设置有喷洒机构(5)，所述药箱(10)的顶部设置有检修盖(7)，所述检修盖(7)的外侧设置有固定机构(6)，所述检修盖(7)的顶部分别设置有搅拌机构(8)和清洁机构(9)，所述水泵(11)的进水口通过管道与药箱(10)的底部连通。
2.根据权利要求1所述的农业用自动喷洒喷药植保机器人，其特征在于，所述驱动机构(3)包括第一电机(301)，所述第一电机(301)装设于基板(1)的顶部，所述第一电机(301)的输出轴固定连接有主动链轮(302)，所述主动链轮(302)的外侧通过链条(303)传动连接有从动链轮(304)，所述从动链轮(304)的内圈固定连接有转动杆(305)，所述转动杆(305)的外侧固定连接有驱动轮(306)，所述驱动轮(306)的外侧与履带(2)的内侧传动连接。
3.根据权利要求1所述的农业用自动喷洒喷药植保机器人，其特征在于，所述喷洒机构(5)包括电动缸(501)，所述电动缸(501)的底部与基板(1)的顶部转动配合，所述固定架(12)的内侧转动配合有输送管(502)，所述输送管(502)的外侧连通有喷淋头(503)，所述输送管(502)的底部与电动缸(501)的活塞杆转动配合，所述输送管(502)的外侧通过软管与水泵(11)的出水口连通。
4.根据权利要求1所述的农业用自动喷洒喷药植保机器人，其特征在于，所述固定机构(6)包括第一固定块(601)，所述第一固定块(601)固定于药箱(10)的外侧，所述第一固定块(601)的顶部固定连接有固定杆(602)，所述检修盖(7)的外侧固定连接有第二固定块(603)，所述固定杆(602)的顶部贯穿第二固定块(603)的内腔，所述固定杆(602)的外侧螺纹连接有固定螺母(604)。
5.根据权利要求1所述的农业用自动喷洒喷药植保机器人，其特征在于，所述搅拌机构(8)包括第二电机(801)，所述第二电机(801)的输出轴固定连接有搅拌杆(802)，所述搅拌杆(802)的外侧固定连接有连接杆(803)，所述连接杆(803)的一端固定连接有连接板(804)，所述连接板(804)的内腔滑动连接有工字块(805)，所述工字块(805)的一侧设置有清洁刷(806)，所述连接板(804)的顶部设置有限位板(807)，所述限位板(807)的内腔设置有限位栓(808)。
6.根据权利要求5所述的农业用自动喷洒喷药植保机器人，其特征在于，所述限位板(807)的底部固定连接有稳定块(13)，所述工字块(805)的顶部开设有稳定槽(14)，所述稳定块(13)的外侧与稳定槽(14)的内壁滑动连接。
7.根据权利要求1所述的农业用自动喷洒喷药植保机器人，其特征在于，所述清洁机构(9)包括环形管(901)，所述环形管(901)固定于检修盖(7)的顶部，所述环形管(901)的底部连通有清洁喷头(902)，所述环形管(901)的顶部连通有外接管(903)。
