1.一种有轨自动喷淋养护小车，包括车体(1)和一对轨道(1c)，所述车体(1)上设置有用于在轨道(1c)上移动的行走轮(1a)，其特征在于：所述车体(1)上设置有水箱，还包括驱动系统，所述车体(1)的前后两侧分别设置有前接近开关(SQ1)和后接近开关(SQ2)，所述前接近开关(SQ1)用于切换移动反向，所述后接近开关(SQ2)用于停止驱动系统，所述轨道(1c)上方前后间隔设置有阻拦结构(3)；所述阻拦结构(3)均包括阻拦横梁(3a)和对应前接近开关(SQ1)或后接近开关(SQ2)设置的检测片(3c)，所述阻拦横梁(3a)的高度低于车体(1)底部，用于与行走轮(1a)相抵；所述车体(1)上转动设置有水平伸缩支架(2)，所述水平伸缩支架(2)的末端设置有向上延伸的固定立柱(2d)，所述固定立柱(2d)的顶部设置有摆动电机(4a)，所述摆动电机(4a)输出轴连接喷淋减速器(4b)输入轴，所述喷淋减速器(4b)输出轴前后延伸设置，并通过喷淋夹具(9)连接有喷淋组件；所述喷淋组件连通有供水系统，所述供水系统配备有加压泵(6d)；所述喷淋减速器(4b)输出轴的左右两侧均设置有喷淋限位微动开关(4d)，所述喷淋减速器(4b)的输出轴上对应两个喷淋限位微动开关(4d)均设置有接触弹片(5)，所述喷淋限位微动开关(4d)用于切换摆动电机(4a)的转动方向。
2.根据权利要求1所述的一种有轨自动喷淋养护小车，其特征在于：两个所述喷淋限位微动开关(4d)分别为限位释放开关(SM2)和限位反转开关(SM1)，所述限位释放开关(SM2)常闭触点连接启动开关(SB1)一端，启动开关(SB1)另一端连接电源正极，所述限位释放开关(SM2)公共触点连接限位反转开关(SM1)常开触点，所述限位反转开关(SM1)公共触点连接限位自锁继电器(KM32)绕组一端和喷淋反转继电器(KM31)绕组一端，所述限位自锁继电器(KM32)绕组另一端和喷淋反转继电器(KM31)绕组另一端均连接电源负极，所述限位自锁继电器(KM32)常开触点一端连接限位反转开关(SM1)公共触点，所述限位自锁继电器(KM32)常开触点另一端连接限位反转开关(SM1)常开触点；所述启动开关(SB1)一端连接喷淋反转继电器(KM31)第一组开关的常闭触点和喷淋反转继电器(KM31)第二组开关的常开触点，所述摆动电机(4a)绕组的两端分别连接喷淋反转继电器(KM31)第一组开关、第二组开关的公共触点，所述电源负极连接喷淋反转继电器(KM31)第一组开关的常开触点和喷淋反转继电器(KM31)第二组开关的常闭触点。
3.根据权利要求1所述的一种有轨自动喷淋养护小车，其特征在于：所述喷淋组件包括加长喷管(4c)，所述加长喷管(4c)的底端通过喷淋夹具(9)与喷淋减速器(4b)输出轴可拆卸安装在一起，所述加长喷管(4c)的底端设置有活动接头，并通过活动接头与供水系统的水管(6a)相连，所述加长喷管(4c)的末端可拆卸设置有喷头。
4.根据权利要求3所述的一种有轨自动喷淋养护小车，其特征在于：所述喷淋夹具(9)包括喷淋固定块(9a)和夹片(9b)，所述喷淋固定块(9a)用于与喷淋减速器(4b)固定在一起，所述喷淋固定片与夹片(9b)用于夹持加长喷管(4c)，所述喷淋固定块(9a)的一侧设置有夹紧螺纹孔，所述夹片(9b)配备有一对夹紧螺栓，并通过夹紧螺栓进行固定；所述喷淋固定块(9a)上设置有供喷淋减速器(4b)输出轴穿过的通孔，所述喷淋固定块(9a)上设置有与通孔垂直设置的抵紧螺纹孔，并通过抵紧螺栓与喷淋减速器(4b)输出轴抵紧进行固定。
5.根据权利要求1所述的一种有轨自动喷淋养护小车，其特征在于：所述驱动系统包括行走电机和减速机构，所述行走电机输出端连接减速机构输入端，所述减速机构输出端连接行走轮(1a)。
6.根据权利要求5所述的一种有轨自动喷淋养护小车，其特征在于：所述驱动系统还包括行走驱动电路，所述行走驱动电路包括后接近开关(SQ2)常闭触点一端连接启动开关(SB1)一端，所述启动开关(SB1)另一端连接电源正极，所述后接近开关(SQ2)常闭触点另一端连接第二继电器(KM2)常开触点一端、前接近开关(SQ1)常开触点一端和第二继电器(KM2)常闭触点一端；第二继电器(KM2)常开触点另一端连接前接近开关(SQ1)常开触点另一端，所述前接近开关(SQ1)常开触点另一端连接第二继电器(KM2)绕组一端，第二继电器(KM2)绕组另一端连接电源负极；所述第二继电器(KM2)常闭触点另一端连接第一继电器(KM1)绕组一端，第一继电器(KM1)绕组另一端连接电源负极；第一继电器(KM1)第一组开关常开触点一端连接启动开关(SB1)一端，第一继电器(KM1)第一组开关常闭触点一端连接电源负极，第一继电器(KM1)第一组开关公共触点一端连接行走电机绕组一端；所述第一继电器(KM1)第二组开关常开触点一端连接电源负极，第一继电器(KM1)第二组开关常闭触点一端连接启动开关(SB1)一端，第一继电器(KM1)第二组开关公共触点一端连接行走电机绕组另一端。
7.根据权利要求5所述的一种有轨自动喷淋养护小车，其特征在于：所述减速机构包括行星减速器和减速机，所述行走电机输出轴连接行星减速器输入轴，所述行星减速器输出轴与减速机输入轴连接，所述减速机输出轴通过链条与行走轮(1a)连接。
8.根据权利要求1所述的一种有轨自动喷淋养护小车，其特征在于：所述检测片(3c)倾斜设置，且靠进车体(1)的一端低于另一端，所述检测片(3c)两端的高度差小于对应的前接近开关(SQ1)或后接近开关(SQ2)的检测距离。
9.根据权利要求1所述的一种有轨自动喷淋养护小车，其特征在于：所述阻拦横梁(3a)的两端通过滑动支脚分别滑动连接在两个轨道(1c)上，所述滑动支脚的底部设置有卡在轨道(1c)上的滑块(3b)，所述滑动支脚上还设置有锁紧螺母，所述检测片(3c)固定在滑块(3b)上。
