有效

一种大坝巡检机器人的短路保护电路

成蕾、赵志勇、刘涵、吴学明、陈为雄、王义、姚翠霞、陈昌黎、龚毅
中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司

摘要

本实用新型公开了一种大坝巡检机器人的短路保护电路,涉及短路保护技术领域,短路保护电路包括:移动驱动电机;第一电阻和第二电阻,第一电阻的一端连接移动驱动电机,另一端通过第二电阻接地;第一继电器、NPN三极管、第三电阻和第四电阻,第一继电器的线圈端通过第三电阻连接NPN三极管的集电极,NPN三极管的基极连接第一电阻和第二电阻的连接端,第一继电器的第二被控端连接移动驱动电机;提示电路,第一继电器的第三被控端的一端连接提示电路。当移动驱动电机的两端短路时,NPN三极管导通,第一继电器吸合,使得移动驱动电机的两端断开,防止了电路因短路烧毁,同时提示电路报警提示工作人员机器人发生故障。

暂无引用专利