1.一种大坝巡检机器人的短路保护电路,其特征在于,所述短路保护电路包括:移动驱动电机,所述移动驱动电机用于控制所述机器人移动,所述移动驱动电机的第一电极连接第一电源;第一电阻和第二电阻,所述第一电阻的一端连接所述移动驱动电机的第二电极,所述第一电阻的另一端连接所述第二电阻的一端,所述第二电阻的另一端接地;第一继电器、NPN三极管、第三电阻和第四电阻,所述第一继电器的线圈端的一端连接第一电源,所述第一继电器的线圈端的另一端连接所述第三电阻的一端,所述第三电阻的另一端连接所述NPN三极管的集电极,所述NPN三极管的基极连接所述第一电阻的另一端和所述第二电阻的一端,所述NPN三极管的发射极接地,所述第一继电器的第一被控端的一端通过所述第四电阻接地,所述第一继电器的第二被控端的一端连接所述移动驱动电机的第二电极;提示电路,所述提示电路的第一电极连接第一电源,所述第一继电器的第三被控端的一端连接所述提示电路的第二电极,所述第一继电器的第一被控端的另一端与所述第一继电器的第二被控端的另一端为常闭合状态。
2.根据权利要求1所述的短路保护电路,其特征在于,所述短路保护电路还包括第二继电器和PNP三极管,所述第二继电器的线圈端的一端连接第一电源,所述第二继电器的线圈端的另一端连接所述第一继电器的线圈端的一端,所述第二继电器的被控开关的一端连接第一电源,所述第二继电器的被控开关的另一端连接所述移动驱动电机的第一电极,所述第二继电器的被控开关为常闭合状态,所述PNP三极管的发射极连接所述第一继电器的线圈端的另一端,所述PNP三极管的基极连接所述NPN三极管的集电极,所述PNP三极管的集电极连接所述NPN三极管的基极。
3.根据权利要求2所述的短路保护电路,其特征在于,所述短路保护电路还包括第一二极管,所述第一二极管的正极连接所述移动驱动电机的第二电极,所述第一二极管的负极连接所述第一电阻的一端。
4.根据权利要求2所述的短路保护电路,其特征在于,所述短路保护电路还包括光耦、复位开关和第五电阻,所述第五电阻的一端连接所述第一继电器的线圈端的另一端,所述第五电阻的另一端连接所述PNP三极管的发射极,所述光耦的发光端的输入端连接第二电源,所述光耦的发光端的输出端连接所述复位开关的一端,所述复位开关的另一端接地,所述光耦的受光端的输入端连接所述NPN三极管的基极,所述光耦的受光端的输出端接地。
5.根据权利要求2所述的短路保护电路,其特征在于,所述短路保护电路还包括第二二极管,所述第二二极管的正极连接所述第一继电器的线圈端的另一端,所述第二二极管的负极连接所述第二继电器的线圈端的一端。
6.根据权利要求1所述的短路保护电路,其特征在于,所述提示电路包括喇叭、第六电阻和第七电阻,所述喇叭的正极连接所述第六电阻的一端,所述第六电阻的另一端连接第一电源,所述喇叭的负极通过所述第七电阻连接所述第一继电器的第三被控端的一端。
7.根据权利要求6所述的短路保护电路,其特征在于,所述提示电路还包括提示灯和第八电阻,所述提示灯的正极连接所述第六电阻的一端,所述提示灯的负极通过所述第八电阻连接所述第一继电器的第三被控端的一端。