1.一种多自由度脚踝康复矫正多功能装置，其特征在于，包括：底座；连接件，设置于所述底座上，并与所述底座转动连接；支撑件，设置于所述连接件远离所述底座的一侧，其一端与所述连接件转动连接；驱动件，分别设置于所述底座与所述连接件、所述连接件与所述支撑件之间及所述支撑件远离所述底座的平面，用于驱动所述连接件和所述支撑件的往复运动。
2.根据权利要求1所述的多自由度脚踝康复矫正多功能装置，其特征在于，所述驱动件包括：第一驱动件，设置于所述底座与所述连接件之间，驱动所述连接件于水平面内进行旋转往复运动；第二驱动件，设置于所述连接件与所述支撑件之间，驱动所述支撑件于矢状面内进行旋转往复运动；第三驱动件，设置于所述支撑件远离所述底座的平面。
3.根据权利要求2所述的多自由度脚踝康复矫正多功能装置，其特征在于，还包括踏板，所述踏板设置于所述支撑件远离所述底座的一面，并与所述驱动件连接；所述踏板在所述驱动件的作用下于水平面、矢状面及冠状面内实现往复运动。
4.根据权利要求3所述的多自由度脚踝康复矫正多功能装置，其特征在于，所述踏板包括第一踏板和第二踏板，所述第一踏板和所述第二踏板的两侧分别对称分布有所述第三驱动件，驱动所述第一踏板与所述第二踏板于冠状面内进行旋转往复运动。
5.根据权利要求3所述的多自由度脚踝康复矫正多功能装置，其特征在于，所述第一驱动件为第一囊体，所述第一囊体分别与所述底座和所述连接件连接，或所述第一驱动件为伸缩杆，所述伸缩杆一端连接于所述底座，另一端连接于所述连接件。
6.根据权利要求5所述的多自由度脚踝康复矫正多功能装置，其特征在于，所述第二驱动件为第二囊体，所述第二囊体分别与所述连接件和所述支撑件连接，所述第三驱动件为第三囊体，所述第三囊体与所述支撑件和所述踏板连接。
7.根据权利要求3所述的多自由度脚踝康复矫正多功能装置，其特征在于，还包括固定装置，所述固定装置位于所述踏板上方，并与所述支撑件连接。
8.根据权利要求2所述的多自由度脚踝康复矫正多功能装置，其特征在于，所述第一驱动件与所述底座和/或所述连接件之间、所述第二驱动件与所述连接件和/或所述支撑件之间滑动连接。
9.根据权利要求6所述的多自由度脚踝康复矫正多功能装置，其特征在于，所述第一囊体或伸缩杆、所述第二囊体和所述第三囊体与控制装置连接，所述控制装置包括用于检测所述第一囊体或伸缩杆、所述第二囊体及所述第三囊体压力的压力传感器和/或检测对应驱动力的大小的力传感器。
10.根据权利要求3所述的多自由度脚踝康复矫正多功能装置，其特征在于，所述踏板上设置有姿态传感器。
