1.一种抓取部件，其特征在于，包括：支架(11)；限位臂(12)，设置于所述支架(11)；以及活动臂(13)，与所述限位臂(12)之间形成夹持空间(14)，所述活动臂(13)活动连接于所述支架(11)，以使所述活动臂(13)具有用于打开所述夹持空间(14)的打开位置和用于关闭所述夹持空间(14)的关闭位置；其中，所述支架(11)与所述活动臂(13)中的一者设有导向件(15)，另一者设有导向配合件(16)，所述导向件(15)至少有部分相对于所述限位臂(12)倾斜设置，且所述导向件(15)具有预制位置(15a)和与所述预制位置(15a)间隔设置的制动位置(15b)；在所述活动臂(13)由打开位置移动至关闭位置的过程中，所述导向配合件(16)沿所述导向件(15)移动，且所述导向配合件(16)在所述预制位置(15a)与所述导向件(15)产生限位阻尼，使得所述导向配合件(16)制动于所述制动位置(15b)，以将所述活动臂(13)制动于所述关闭位置。
2.根据权利要求1所述的抓取部件，其特征在于，所述支架(11)设有与所述限位臂(12)间隔设置的滑槽，所述活动臂(13)沿所述滑槽移动，以切换所述活动臂(13)的打开位置和关闭位置；其中，所述滑槽形成所述导向件(15)，所述导向配合件(16)连接于所述活动臂(13)与所述滑槽之间，以带动所述活动臂(13)沿所述滑槽移动。
3.根据权利要求2所述的抓取部件，其特征在于，所述导向件(15)设有拐角(151)，且所述拐角(151)设于所述预制位置(15a)与所述制动位置(15b)之间；在所述活动臂(13)由打开位置移动至关闭位置的过程中，所述导向配合件(16)的至少部分经过所述拐角(151)，使得所述导向配合件(16)由所述预制位置(15a)摆动进入所述制动位置(15b)，且所述导向配合件(16)与所述导向件(15)抵压以产生限位阻尼。
4.根据权利要求3所述的抓取部件，其特征在于，所述导向件(15)包括第一导向部(152)和与所述第一导向部(152)连通的第二导向部(153)，所述第一导向部(152)与所述第二导向部(153)相互倾斜设置或呈弧形过渡设置，以配合形成所述拐角(151)，所述预制位置(15a)和所述制动位置(15b)分别处于所述第一导向部(152)和所述第二导向部(153)。
5.根据权利要求4所述的抓取部件，其特征在于，所述第一导向部(152)与所述限位臂(12)间隔设置，且所述第一导向部(152)的延伸方向与所述限位臂(12)的延伸方向相同；所述第二导向部(153)沿所述第一导向部(152)指向所述限位臂(12)的方向倾斜延伸，所述拐角(151)小于180度且不小于90度。
6.根据权利要求4所述的抓取部件，其特征在于，所述导向配合件(16)设有两个，分别为第一配合部(161)和第二配合部(162)，二者固设于所述活动臂(13)且沿所述活动臂(13)的长度方向间隔设置；在所述活动臂(13)由打开位置移动至关闭位置的过程中，所述第一配合部(161)沿所述第一导向部(152)移动至所述预制位置(15a)，使得所述第二配合部(162)经所述拐角(151)进入所述第二导向部(153)且制动于所述制动位置(15b)。
7.根据权利要求6所述的抓取部件，其特征在于，所述第一配合部(161)和/或所述第二配合部(162)与所述导向件(15)设置为滚动连接。
8.根据权利要求6所述的抓取部件，其特征在于，所述抓取部件还包括驱动组件(17)，驱动组件(17)包括：限位引导件(171)，固设于所述支架(11)且与所述第一导向部(152)相对间隔设置；限位连接件(172)，连接于所述限位引导件(171)与所述第一配合部(161)之间；驱动件(173)，用于驱动所述限位连接件(172)沿所述限位引导件(171)做直线往复运动；在所述活动臂(13)由打开位置移动至关闭位置的过程中，所述驱动件(173)通过所述限位连接件(172)带动所述第一配合部(161)移动至所述预制位置(15a)。
9.根据权利要求1至8任一项所述的抓取部件，其特征在于，所述抓取部件(10)还包括至少一个吸附组件(18)，所述至少一个吸附组件(18)设置于所述限位臂(12)朝向所述夹持空间(14)的一侧。
10.根据权利要求9所述的抓取部件，其特征在于，所述活动臂(13)朝向所述夹持空间(14)的一侧设有推动件(19)，在沿所述夹持空间(14)的外部指向所述夹持空间(14)的内部的方向上，所述推动件(19)凸出于所述活动臂(13)设置，且所述推动件(19)与所述吸附组件(18)一一对应设置。
11.一种机械手，其特征在于，包括权利要求1至10任一项所述的抓取部件。
