1.一种转子结构，其特征在于，包括：转子铁芯和永磁组件，所述转子铁芯内设置有磁钢槽和靠近所述磁钢槽的空气槽，所述永磁组件安装在所述磁钢槽内，所述永磁组件包括至少两个切向永磁体和至少一个辅助永磁体，所述辅助永磁体设置在至少两个所述切向永磁体构建的磁极中心线上。
2.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述磁钢槽包括至少两个切向磁钢槽和至少一个辅助磁钢槽，至少一个所述辅助永磁体安装在至少一个所述辅助磁钢槽内，至少两个所述切向永磁体分别安装在至少两个所述切向磁钢槽内。
3.根据权利要求2所述的转子结构，其特征在于，所述空气槽与至少一个所述切向磁钢槽连通。
4.根据权利要求2所述的转子结构，其特征在于，至少两个所述切向磁钢槽分别和至少一个辅助磁钢槽连通。
5.根据权利要求2所述的转子结构，其特征在于，所述空气槽设置有多个。
6.根据权利要求5所述的转子结构，其特征在于，多个所述空气槽沿着至少一个所述切向磁钢槽的两侧设置；所述切向磁钢槽两侧的空气槽关于对应所述切向永磁体的磁极线对称设置；或者，所述切向磁钢槽两侧的空气槽关于对应所述切向永磁体的磁极线非对称设置，且所述切向磁钢槽两侧的空气槽的数量差小于或等于1。
7.根据权利要求5所述的转子结构，其特征在于，多个所述空气槽垂直于所述切向永磁体的边线方向的高度沿所述转子铁芯的径向向内递减。
8.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述磁钢槽和所述永磁组件均设置有多个，所述磁钢槽、所述永磁组件以及所述永磁组件提供的磁场方向皆沿所述转子铁芯的圆心对称布置。
9.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述切向永磁体沿所述转子铁芯的径向设置，所述辅助永磁体沿所述转子铁芯的切向设置，其中，至少两个所述切向永磁体和至少一个所述辅助永磁体提供的磁场方向相同。
10.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述空气槽沿着所述切向永磁体的边线方向形成的距离为K，所述切向永磁体的磁化长度为H，且满足：K≤H。
11.根据权利要求10所述的转子结构，其特征在于，所述空气槽垂直于所述切向永磁体的边线形成的最大距离为G，所述切向永磁体的宽度为S，转子的磁极数为P，且满足：G≤S*arcsin(180deg/P)，其中，arcsin表示反正弦函数。
12.根据权利要求11所述的转子结构，其特征在于，G≥2*K。
13.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，对于至少一个所述切向永磁体，所有的空气槽在对应的所述切向永磁体的边线上的投影范围外的区域总长度为L，且满足：L≤S/2，S为对应的所述切向永磁体的宽度。
14.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述空气槽的边线的延长线远离所述切向永磁体的外侧设置。
15.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述空气槽的边线与所述切向永磁体的夹角小于90度。
16.一种电机，其特征在于，包括：如权利要求1-15任一项所述的转子结构。
