1.一种八字筋成品输送装置,其特征在于:包括第一输送机构(1)、第二输送机构(2)、第一抓取装置(3)以及第二抓取装置(4),所述第二输送机构(2)位于第一输送机构(1)的输出端,所述第一抓取装置(3)位于第一输送机构(1)与第二输送机构(2)中间,所述第二抓取装置(4)位于第二输送机构(2)的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种八字筋成品输送装置,其特征在于:所述第一输送机构(1)包括第一底座(11),所述第一底座(11)上设置有第一传送带(12),所述第一传送带(12)两侧设置有第一固定架(13),所述第一固定架(13)的顶部设置有第一挡板(14)。
3.根据权利要求1所述的一种八字筋成品输送装置,其特征在于:所述第二输送机构(2)包括第二底座(21),所述第二底座(21)上设置有第二传送带(22),所述第二传送带(22)中部沿其长度方向设置有多个第二间隔板(23)。
4.根据权利要求1所述的一种八字筋成品输送装置,其特征在于:所述第一抓取装置(3)包括第一传动单元(31)、第二传动单元(32)以及第一夹持单元(33),所述第一传动单元(31)位于第二传动单元(32)底部,所述第一夹持单元(33)位于第二传动单元(32)的一侧,所述第一传动单元(31)用于带动第二传动单元(32)进行转动,所述第二传动单元(32)用于带动第一夹持单元(33)进行同步自转,所述第一夹持单元(33)用于将八字筋从第一输送机构(1)转移至第二输送机构(2)上。
5.根据权利要求4所述的一种八字筋成品输送装置,其特征在于:所述第一传动单元(31)包括第一支撑座(311),所述第一支撑座(311)上设置有第一驱动电机(313)、行星减速机(314)、连轴器(315)、齿轮副(317),所述行星减速机(314)位于第一驱动电机(313)顶部活动端上,所述行星减速机(314)顶部通过减速轴与连轴器(315)连接,所述连轴器(315)顶部通过连动轴与齿轮副(317)连接,所述齿轮副(317)通过第一转动轴带动第二传动单元(32)连接。
6.根据权利要求5所述的一种八字筋成品输送装置,其特征在于:所述第二传动单元(32)包括转动底板(321)和转动顶板(322),所述转动底板(321)的底部与齿轮副(317)连接,所述转动顶板(322)位于转动底板(321)的顶部,所述转动顶板(322)与转动底板(321)之间设置有第一同步轮(323)、第二同步轮(324)以及第一支撑块(325),所述第一同步轮(323)与第一支撑块( 325)分别位于转动底板(321)顶部的两端,所述第二同步轮(324)位于第一同步轮(323)与第一支撑块(325)之间,所述齿轮副(317)通过第二传动轴与第二同步轮(324)连接,所述第一同步轮(323)与第二同步轮(324)之间绕设有同步皮带(326)。
7.根据权利要求6所述的一种八字筋成品输送装置,其特征在于:所述转动底板(321)位于第一支撑块( 325)一侧的底部设置有配重块(327)。
8.根据权利要求7所述的一种八字筋成品输送装置,其特征在于:所述第一夹持单元(33)包括气动夹爪(331)、升降驱动件(332),所述第一同步轮(323)通过第三传动轴安装于升降驱动件(332)的顶部,所述气动夹爪(331)安装于升降驱动件(332)底部活动端上。
9.根据权利要求2所述的一种八字筋成品输送装置,其特征在于:所述第一固定架(13)与第一挡板(14)之间设置有调节组件(15),所述调节组件(15)包括升降柱(16),所述第一挡板(14)内开设有升降槽(141),所述升降柱(16)设置于升降槽(141)中,所述第一固定架(13)内开设有限位槽(131),所述限位槽(131)底部开设有螺纹槽(17),所述第一挡板(14)可滑动设置于限位槽(131)中,所述升降柱(16)顶部设置有旋转螺母(18),所述升降柱(16)底部穿设于限位槽(131)与螺纹槽(17)螺纹连接。