1.一种自动对中的预制棒挂棒装置，其特征在于：包含挂棒机构、第一磁悬浮电磁铁组、第二磁悬浮电磁铁组、第一调心电磁铁组、第二调心电磁铁组、若干电磁铁支架和若干升降机构，第一磁悬浮电磁铁组设置在挂棒机构上端，第二磁悬浮电磁铁组固定在若干电磁铁支架一端并位于第一磁悬浮电磁铁组的下方，第一调心电磁铁组设置在挂棒机构的侧面，第二调心电磁铁组固定在若干电磁铁支架一端并与第一调心电磁铁组相对设置，电磁铁支架设置在升降机构上由升降机构驱动升降。
2.根据权利要求1所述的一种自动对中的预制棒挂棒装置，其特征在于：所述挂棒机构包含挂棒主体支架和法兰结构，法兰结构水平固定在挂棒主体支架的上端并且法兰结构的四周边沿凸起于挂棒主体支架的侧面。
3.根据权利要求2所述的一种自动对中的预制棒挂棒装置，其特征在于：所述挂棒主体支架的下端开有与预制棒上端匹配的容腔，预制棒上端设置在挂棒主体支架的下端容腔内并通过卡箍锁紧固定。
4.根据权利要求2所述的一种自动对中的预制棒挂棒装置，其特征在于：所述第一磁悬浮电磁铁组由3块第一磁悬浮电磁铁块构成，3块第一磁悬浮电磁铁块固定在法兰结构的外侧边沿并且沿着法兰结构的周向等间距分布。
5.根据权利要求4所述的一种自动对中的预制棒挂棒装置，其特征在于：所述第二磁悬浮电磁铁组由3块第二磁悬浮电磁铁块构成，3根电磁铁支架分别沿着法兰结构的径向设置并且3根电磁铁支架沿着法兰结构的圆周方向等间距分布，3块第二悬浮电磁铁分别一对一固定在3根电磁铁支架靠近法兰结构的一端端部的上侧，第一磁悬浮电磁铁的下侧磁极与第二磁悬浮电磁铁块的上侧磁极相同。
6.根据权利要求5所述的一种自动对中的预制棒挂棒装置，其特征在于：所述第一调心电磁铁组由3块第一调心电磁铁块构成，3块第一调心电磁铁块固定在挂棒主体支架的侧面并且沿着挂棒主体支架的圆周方向等间距分布。
7.根据权利要求6所述的一种自动对中的预制棒挂棒装置，其特征在于：所述第二调心电磁铁组由3块第二调心电磁铁块构成，3块第二调心电磁铁块分别一对一固定在3根电磁铁支架靠近法兰结构的一端的端面上，第一调心电磁铁块与第二调心电磁铁块相对的一侧的磁极相同。
8.根据权利要求5所述的一种自动对中的预制棒挂棒装置，其特征在于：所述升降机构采用丝杆机构，3个升降机构沿竖直方向设置并且沿着法兰结构的圆周方向等间距分布。
