1.一种安检机器人,其特征在于,包括:壳体;安全查验模块,安装于所述壳体,用于对查验区域内的被检查目标进行非接触式探测;物质成分分析模块,安装于所述壳体,所述物质成分分析模块用于对所述安全查验模块探测出的可疑物品进行物质成分分析;移动模块,与所述壳体连接,用于带动所述壳体移动。
2.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述壳体限定出开口,所述开口提供了将所述物质成分分析模块从所述壳体取出的路径,所述物质成分分析模块配置为:在从所述壳体内被取出后对所述可疑物品进行物质成分分析。
3.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述安全查验模块包括:太赫兹检测单元,包括反射镜组件和探测器阵列;所述反射镜组件用于反射来自所述被检查目标的太赫兹波;所述探测器阵列用于接收所述太赫兹波并转换为电信号,以得到太赫兹波图像。
4.根据权利要求3所述的机器人,其特征在于,所述安全查验模块还包括:低温生物制品探测单元,包括热成像仪,所述热成像仪用于对所述被检查目标进行热成像。
5.根据权利要求4所述的机器人,其特征在于,所述安全查验模块还包括:可见光成像单元,包括摄像头,所述摄像头用于捕获进入所述查验区域内的被检查目标的可见光图像。
6.根据权利要求5所述的机器人,其特征在于,所述壳体的一侧设置有窗口,其中,所述被检查目标的太赫兹波通过所述窗口被所述反射镜组件反射;其中,所述摄像头、所述热成像仪和所述窗口位于所述壳体的同一侧。
7.根据权利要求6所述的机器人,其特征在于,所述安全查验模块还包括:放射性物质探测单元,包括探测器,所述探测器用于探测所述查验区域内的放射性物质。
8.根据权利要求7所述的机器人,其特征在于,所述安全查验模块还包括:电磁脉冲检测单元,包括探头;所述探头用于探测所述查验区域内大于或等于特定能量阈值的电磁脉冲。
9.根据权利要求8所述的机器人,其特征在于,所述物质成分分析模块、所述放射性物质探测单元和所述电磁脉冲检测单元位于所述壳体的顶部。
10.根据权利要求8所述的机器人,其特征在于,所述机器人还包括:主控模块,与所述安全查验模块和所述移动模块通信连接,所述主控模块用于根据所述太赫兹检测单元、所述低温生物制品探测单元、所述可见光成像单元、所述放射性物质探测单元、所述电磁脉冲检测单元中至少一者的探测距离,发出至少一个移动指令使所述移动模块移动至所述被检查目标附近的指令对应位置;其中,所述指令对应位置与所述被检查目标之间的距离适配于所述探测距离。
11.一种安检系统,其特征在于,包括:N个摄像头,安装于安检场所中的N个位置,N为大于或等于1的整数;服务器,与所述N个摄像头通信连接,所述服务器用于接收所述N个摄像头拍摄所述安检场所的图像,并基于所述图像发送安检指令;权利要求1~10中任一项所述的安检机器人,与所述服务器通信连接,所述安检机器人用于响应于接收到的所述安检指令进行安检。