下车结构及具有其的铁路起重机

1.一种下车结构，其特征在于，所述下车结构包括：底架(10)；两个中底架(20)，沿纵向间隔地设置在所述底架(10)的下方，两个所述中底架(20)分别绕其垂向轴线相对于所述底架(10)可转动地设置；两对转向架(30)，分别设置在两个所述中底架(20)的下侧，每对所述转向架(30)分别位于对应的所述中底架(20)在所述纵向上的两端，所述转向架(30)绕其垂向轴线相对于所述中底架(20)可转动地设置。 2.根据权利要求1所述的下车结构，其特征在于，所述下车结构还包括：球形心盘(40)，所述球形心盘(40)的上端与所述底架(10)固定连接，所述球形心盘(40)的下端绕其球心可转动地与所述中底架(20)连接；两个弹性旁承(50)，沿横向分别设置在所述球形心盘(40)的两侧，所述弹性旁承(50)的上端与所述底架(10)连接，所述弹性旁承(50)的下端与所述中底架(20)相抵接。 3.根据权利要求2所述的下车结构，其特征在于，所述球形心盘(40)包括：心轴(41)，具有上轴段(411)和下轴段(412)，所述上轴段(411)的上端与所述底架(10)连接，所述上轴段(411)的下端与所述下轴段(412)的上端连接，所述下轴段(412)的下端穿设于所述中底架(20)；所述上轴段(411)的轴径大于所述下轴段(412)的轴径；径向轴承(42)和推力轴承(43)，所述径向轴承(42)的内圈套设在所述上轴段(411)上，所述推力轴承(43)的内圈套设在所述下轴段(412)上，所述径向轴承(42)的外圈和所述推力轴承(43)的外圈均设置在所述中底架(20)上，所述径向轴承(42)的中心和所述推力轴承(43)的中心重合设置。 4.根据权利要求1所述的下车结构，其特征在于，所述下车结构还包括：圆柱形心盘(60)，所述圆柱形心盘(60)的上端与所述中底架(20)固定连接，所述圆柱形心盘(60)的下端绕其垂向轴线可转动地与所述转向架(30)连接；上旁承(70)，设置在所述中底架(20)的下侧，所述上旁承(70)的下表面具有向上凹陷的球形凹陷(71)；下旁承(80)，与所述上旁承(70)相对应地设置在所述转向架(30)的上侧，所述下旁承(80)的上表面具有向上凸出的球形凸起(81)，所述球形凸起(81)伸入所述球形凹陷(71)内并与所述球形凹陷(71)球面配合，所述球形凸起(81)沿所述圆柱形心盘(60)的转动方向相对于所述转向架(30)可滑动地设置。 5.根据权利要求4所述的下车结构，其特征在于，所述下旁承(80)包括：下旁承座(82)，固定设置在所述转向架(30)的上侧，所述下旁承座(82)的上表面具有滑槽(821)；磨耗板(83)，可拆卸地设置在所述滑槽(821)内；垫板(84)，沿所述圆柱形心盘(60)的转动方向可滑动地设置在所述磨耗板(83)上，所述球形凸起(81)固定在所述垫板(84)的背离所述磨耗板(83)的一侧。 6.根据权利要求4所述的下车结构，其特征在于，所述圆柱形心盘(60)包括：盘体(61)，与所述中底架(20)固定连接，所述盘体(61)具有向下凸出的圆柱台(611)，所述转向架(30)上设置有安装槽(31)，所述圆柱台(611)绕其垂向轴线可转动地伸入所述安装槽(31)内；心盘螺栓(62)，依次穿设于所述中底架(20)、所述圆柱台(611)以及所述转向架(30)；心盘螺母(63)，套设在所述心盘螺栓(62)上并与所述心盘螺栓(62)螺纹配合，所述心盘螺母(63)位于所述转向架(30)的下方。 7.根据权利要求4所述的下车结构，其特征在于，每个所述转向架(30)上均设置有在所述圆柱形心盘(60)的周向上等间距设置的至少三个所述下旁承(80)，所述中底架(20)上设置有与至少三个所述上旁承(70)一一对应地设置的至少三个所述上旁承(70)。 8.根据权利要求1所述的下车结构，其特征在于，所述下车结构还包括：两个曲线调平件(91)，两个所述曲线调平件(91)分别设置在所述底架(10)的在纵向上的两端，两个所述曲线调平件(91)均位于所述底架(10)的下侧，所述曲线调平件(91)绕其纵向轴线相对于所述底架(10)可转动地设置，两个所述中底架(20)分别设置在两个所述曲线调平件(91)的下侧，所述中底架(20)绕其垂向轴线相对于所述曲线调平件(91)可转动地设置。 9.根据权利要求8所述的下车结构，其特征在于，所述中底架(20)在所述纵向上的中部设置有沿横向延伸的上凸起(21)，所述曲线调平件(91)设置在所述上凸起(21)和所述底架(10)之间；和/或，所述中底架(20)在所述纵向上的中部设置有沿横向延伸的下凸起(22)，所述下凸起(22)位于每对所述转向架(30)的两个所述转向架(30)之间。 10.根据权利要求1所述的下车结构，其特征在于，所述下车结构还包括车钩(32)，所述车钩(32)设置在每对所述转向架(30)中的背离所述底架(10)的中心的转向架(30)上，且所述车钩(32)位于所述转向架(30)的背离所述底架(10)的中心的一端；和/或，所述转向架(30)具有至少两个轮对(33)，至少两个所述轮对(33)沿所述纵向间隔地设置在所述转向架(30)的下侧。 11.一种铁路起重机，其特征在于，所述铁路起重机包括上车结构(92)和下车结构(93)，所述上车结构(92)设置在所述下车结构(93)的上方，所述下车结构(93)为权利要求1至10中任一项所述的下车结构。