一种输电线巡护机器人

1.一种输电线巡护机器人，包括壳体（1），所述壳体（1）的上面板上设有用于挂载在输电线上的挂载装置（4）和可拆卸式的挂钩（6），其特征在于，还包括降落伞（2）和阻挡装置（3），所述上面板上设有用于安置降落伞（2）的放置通道（17），降落伞（2）通过软线连接所述挂载装置（4），所述挂载装置（4）包括用于与输电线挂载配合的挂载件（41）和设在挂载件（41）下部的连接直杆（42），所述上面板上设有供所述连接直杆（42）下降到上面板下方的升降通道（15），所述连接直杆（42）弹性设在所述升降通道（15）内，所述上面板上设有挂钩（6）安装口，挂钩（6）的下端设有阻挡一部且伸入到上面板下方，所述阻挡装置（3）与阻挡一部阻挡配合，所述连接直杆（42）设有与阻挡装置（3）阻挡配合的阻挡二部。 2.根据权利要求1所述的输电线巡护机器人，其特征在于，所述阻挡装置（3）包括第一旋转电机（8）和旋转板（81），所述旋转板（81）上设有供所述阻挡一部和所述阻挡二部通过的开口槽（811）。 3.根据权利要求1所述的一种输电线巡护机器人，其特征在于，所述阻挡装置（3）包括第二旋转电机（7）和旋转杆（71）。 4.根据权利要求2所述的输电线巡护机器人，其特征在于，还包括升降装置（9），所述升降装置（9）包括电动伸缩杆（91）和支持板（92），所述电动伸缩杆（91）设在所述支持板（92）上，支持板（92）上设有用于固定第一旋转电机（8）的支持架，电动伸缩杆（91）的固定端固定设在所述壳体（1）的下面板，所述电动伸缩杆（91）的伸缩端设在所述壳体（1）的上面板的下方。 5.根据权利要求4所述的输电线巡护机器人，其特征在于，所述阻挡一部为设在所述挂钩（6）底部的第一凹槽（61）。 6.根据权利要求2或3所述的输电线巡护机器人，其特征在于，所述阻挡二部为设在所述连接直杆（42）上的第一凸起（421），所述升降通道（15）上设有供第一凸起（421）伸出的竖向限位槽（16），所述上面板上设有供第一凹槽（61）弹出的弹出槽（18）。 7.根据权利要求1所述的输电线巡护机器人，其特征在于，所述升降通道（15）内设有用于与所述连接直杆（42）弹性配合的弹簧，所述弹簧的下端固定在所述升降通道（15）上。 8.根据权利要求1所述的输电线巡护机器人，其特征在于，还包括摄像头（11）、超声波驱鸟装置（12）和异物清扫装置（13）和行走装置（5）。 9.根据权利要求8所述的输电线巡护机器人，其特征在于，所述行走装置（5）包括行走轮（51）和行走驱动（52），所述行走驱动（52）与所述行走轮（51）驱动连接，所述行走轮（51）转动设在所述壳体（1）的中部，且行走轮（51）的上端伸出所述上面板且与输电线抵接配合，所述挂载装置（4）设在两个，分别设在行走轮（51）的两侧。