1.一种微波辅助破岩的月球表面取样车，其特征在于，包括取样车主体，在所述取样车主体的下方设置有用于驱动取样车主体行驶的行驶装置，在所述取样车主体的底部的行驶方向的前部安装有微波辐射装置，在所述取样车主体的内部设有岩碴收集仓，在所述岩碴收集仓内设置有用于采集岩碴的岩碴采集装置，在所述取样车主体的顶部两侧对称安装有两组太阳能组件，且太阳能组件与行驶装置、微波辐射装置以及岩碴采集装置电连，并为其提供电能，在所述取样车主体的顶部位置设置有用于接收信号的雷达。
2.根据权利要求1所述的微波辅助破岩的月球表面取样车，其特征在于，所述微波辐射装置包括通过螺栓安装在取样车主体底部的固定板，在所述固定板靠近采矿车内部一端的两侧位置对称固定有垂直方向的第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴与第二连接轴通过第一液压缸和第二液压缸连接有旋转连接板，两个液压缸水平设置且向固定板外部一端延伸，且缸体的外端分别对应与两个连接轴铰接，其伸缩杆的外端对称铰接在旋转连接板的两侧，在所述固定板对应旋转连接板固定有固定轴，所述旋转连接板通过旋转轴承转动安装在固定轴上，在所述旋转连接板远离两个连接轴的一侧对称设置有两个“¬”型连接板，所述连接板连接有辐射组件。
3.根据权利要求2所述的微波辅助破岩的月球表面取样车，其特征在于，所述辐射组件包括与连接板连接的俯仰连接部件，两个连接板的下端通过连接销与俯仰连接部件的一端铰接，其上端分别铰接有第一俯仰液压缸以及第二俯仰液压缸，两个俯仰液压缸的缸体的外端与相应的连接板铰接，其伸缩杆的外端通过铰接座铰接在俯仰连接部件的上壁，在所述俯仰连接部件远离连接板的一端侧壁的中部位置通过法兰盘连接有波导管，所述波导管的端口处连接有喇叭形微波发射口，在所述俯仰连接部件内设置有与波导管连通的通道，在所述取样车主体的前端固定有微波发生器，所述微波发生器的出口连接有柔性波导管，且柔性波导管远离微波发生器一端与通道连通。
4.根据权利要求1所述的微波辅助破岩的月球表面取样车，其特征在于，所述行驶装置对称设置为两组，且分别包括位于取样车主体行驶方向前部位置的旋转支架，所述旋转支架上通过轴销转动连接在取样车主体的侧壁上，所述旋转支架的前后端分别通过电机一和电机二连接有第一轮、第二轮，所述电机一的外壁通过竖向的支架一与旋转支架的前端固定，其输出轴与第一轮同轴固定，所述电机二的外壁通过竖向的支架二与旋转支架的后端固定，其输出轴与第二轮同轴固定，所述轴销位于靠近第二轮的位置，在所述取样车主体行驶方向的后部位置通过方孔与螺栓配合安装有横架，所述横架的前端与取样车主体的侧壁固定连接，其后端通过电机三连接有第三轮，所述电机三的外壁通过竖向的支架三与横架的后端固定，其输出轴与第三轮同轴固定；三个电机的输出轴均水平设置。
5.根据权利要求1所述的微波辅助破岩的月球表面取样车，其特征在于，所述岩碴采集装置包括竖直设置的螺旋上料器外壳，所述螺旋上料器外壳的下端穿过取样车主体底部，且螺旋上料器外壳外壁通过安装板固定在取样车主体的底部，在所述螺旋上料器壳体的上下两端分别通过上端盖和下端盖密封，所述上端盖的一侧通过平台固定有上料电机，所述上料电机输出轴通过联轴器同轴固定有螺旋轴，所述螺旋轴远离电机的一端同轴穿过上端盖且通过轴承转动支撑在下端盖内壁上，在位于螺旋上料器外壳内的螺旋轴上布设有螺旋叶片；在所述螺旋上料器外壳上端的侧壁上开设有出碴口，其下端位于取样车主体外部的位置连接有采集机构。
6.根据权利要求5所述的微波辅助破岩的月球表面取样车，其特征在于，所述采集机构包括下端开口的固定壳体，且所述固定壳体的上下两端的外壁分别通过第一固定部件和第二固定部件连接在螺旋上料器外壳的外壁上，在所述固定壳体下端开口处安装有冲击组件，在所述固定壳体的上端内壁固定有底座，在所述底座上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴同轴固定有水平方向的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮啮合有与之相垂直的从动锥齿轮，在所述固定壳体的内壁上固定有支架，所述从动锥齿轮通过转动杆转动支撑在支架上，所述转动杆上固定有曲柄，所述曲柄远离转动杆的一端铰接有连杆，所述连杆远离曲柄的一端与冲击组件连接；在所述固定壳体与螺旋上料器壳体对应的侧壁上开设有开口，且在所述螺旋上料器壳体与开口对应的侧壁上开设有进碴口，所述开口与进碴口通过柔性连接件连通；所述冲击组件配合曲柄连杆用于将岩碴通过柔性连接件传送至螺旋上料器的壳体内。
7.根据权利要求6所述的微波辅助破岩的月球表面取样车，其特征在于，所述冲击组件包括底部开口的活动壳体，所述活动壳体与固定壳体适配且滑动安装在固定壳体的底端，所述活动壳体的下端开口处通过螺纹配合安装有筒体，在所述筒体的下端安装有十字型冲击架，所述冲击架的剖面为尖端朝下的等腰三角形，在所述冲击架位于筒体内部一侧的其中一横架上通过第一扭簧转轴转动支撑有第一止回扇叶，并通过第二扭簧转轴转动支撑有第二止回扇叶，两个扇叶均为半圆且对称设置，在所述活动壳体与开口对应的侧壁上开设有传送口，所述连杆远离曲柄的一端通过铰接座与活动壳体的顶端外壁连接并驱动其在竖直方向滑动。
8.根据权利要求1所述的微波辅助破岩的月球表面取样车，其特征在于，所述太阳能组件每组分别包括通过转轴铰接在所述取样车主体顶部的第一太阳能板，所述第一太阳能板的外侧连接有第二太阳能板，两组太阳能组件均向采矿车外侧展开。
